关于“黄灯停车在人行道怎么处罚”的问题，这主要涉及到交通信号灯指示通行的规则。首先，我们要明确的是，“黄灯亮了等一等”是交通规则中的基本原则，无论是机动车、非机动车还是行人，在黄灯亮起时都应当准备停车，确保安全。

针对您提出的具体情境——黄灯停车在人行道，这实际上是一个关于交通违规行为处罚的问题。不过，需要澄清的是，通常我们所说的“黄灯停车”并不直接构成违规，关键在于停车的位置和方式是否影响了其他交通参与者的正常通行，以及是否违反了交通信号灯的指示。但根据您提供的参考信息，我们可以理解为询问的是在黄灯亮起时，若车辆或行人未按规定通行（比如闯红灯或未在安全情况下停车在人行道等），将如何处罚。不过，直接针对“黄灯停车在人行道”的处罚并不明确，因为这更多取决于停车的具体情境和是否造成了交通影响。

但为了给您一个更全面的回答，我可以根据交通规则中关于违反交通信号灯指示通行的处罚规定来类比说明：

1. 机动车：如果机动车在黄灯亮起时未按规定停车，而是继续通行并违反了交通信号灯（比如闯红灯），那么将面临罚款500元、记6分的处罚。如果一年内三次以上违反，则罚款1000元、记6分。但需要注意的是，这里的处罚是针对“违反交通信号灯指示通行”的行为，而非单纯“黄灯停车在人行道”。

2. 非机动车（如电动自行车、自行车）：非机动车不按照交通信号规定通行，包括在黄灯亮起时未按规定停车，将面临罚款。电动自行车罚款100元并可能扣留非机动车，自行车则罚款20元。

3. 行人：行人违反交通信号灯指示通行，包括在黄灯亮起时未按规定等待或行走，将面临罚款100元的处罚。

针对您问题的直接回应：

• 严格来说，“黄灯停车在人行道”并不直接对应一个具体的处罚条款，除非这种停车行为违反了交通信号灯的指示（比如闯红灯后停车在人行道）或造成了交通堵塞、安全隐患等。
• 在正常情况下，黄灯亮起时，车辆和行人应当准备停车，确保安全。如果因特殊情况（如紧急避险）而停车在人行道，且未造成交通影响或安全隐患，通常不会受到处罚。
• 如果停车行为违反了交通规则或造成了不良影响，将根据具体情况和交通法规进行相应处罚。

建议：

• 无论是驾驶机动车、非机动车还是步行，都应严格遵守交通信号灯的指示，确保安全通行。
• 在黄灯亮起时，应提前减速，准备停车，避免闯红灯或造成交通堵塞。
• 如果因特殊情况需要停车在人行道，请确保不影响其他交通参与者的正常通行，并尽快驶离。

希望这个回答能够帮助您更好地理解交通规则中关于黄灯停车和人行道通行的相关规定。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。