在摩托车停路边被您开车刮到的情况下，责任的划分需综合考虑多方面因素，以下是对此问题的全面分析：
摩托车停车的合法性：
- 若摩托车停放在合法停车区域或规定泊位内，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么摩托车一方通常不承担责任，责任主要由您（小车一方）承担。
- 若摩托车违规停放，如停在禁停路段、消防通道或机动车道内，影响了正常交通秩序，摩托车车主可能需承担次要责任（一般30%左右）至同等责任（50%），具体责任比例需由交警根据现场情况判定。
您（小车）的行驶情况：
- 若您在行驶中存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，即使摩托车停放位置不完全合法，您也应承担主要责任，因为您的违规行为直接导致了事故。
- 若您行驶合规，已采取必要避让措施但仍撞上摩托车，责任划分需进一步分析，可能涉及双方共同分担责任的情况。
紧急停车与警示标志的设置：
- 若摩托车因紧急情况而停在路边，并设置了明显警示标志，您因未注意而撞到摩托车，您应承担主要责任。
- 若摩托车违规停车但设置了警示标志，其责任可能相对较小；若无任何警示，责任可能更大。
双方均有过错的情况：
- 当摩托车违规停放且您存在违法行为（如超速、酒驾等）时，双方可能按各自过错程度分担责任。例如，摩托车违规停在路边，您严重超速导致未能及时刹车撞上，这种情况下双方都有过错，责任可能是主次责任或同等责任。
责任认定的流程与异议处理：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任。
- 当事人对交通事故认定书有异议的，可在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
实际操作建议：
- 在发生交通事故后，建议立即报警并等待交警到场处理。同时，保持现场原状，收集相关证据（如照片、视频等），以便后续责任划分和赔偿协商。
- 若您对责任划分有异议，可依据上述流程提出复核申请，或通过法律途径解决争议。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任的划分需综合考虑事故发生的经过、双方当事人的过错程度以及因果关系等因素。
综上所述，摩托车停路边被您开车刮到，责任的判定需综合考虑摩托车停车的合法性、您的行驶情况、紧急停车与警示标志设置等因素。在实际操作中，应遵循交警部门的责任认定，并根据具体情况进行异议处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。