结论：小孩拿大人手机充值并要求发视频的行为是否合法，需分情况讨论，主要取决于小孩的年龄、充值及发视频的具体内容、是否获得大人同意等因素。

1. 关于小孩的年龄与民事行为能力

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。这意味着，如果小孩不满八周岁，其充值和发视频的行为在法律上通常被视为无效，除非得到其法定代理人（如父母）的同意或追认。
   • 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。如果小孩已满八周岁，且充值和发视频的行为与其年龄、智力相适应，或者得到了法定代理人的同意，那么该行为可能是合法的。

2. 关于充值及发视频的具体内容

   • 如果充值行为是为了购买合法的商品或服务，且金额合理，没有超出小孩的认知范围，同时发视频的内容也是合法、健康、积极的，不侵犯他人权益，那么这种行为在法律上通常是被允许的。
   • 如果充值行为涉及赌博、色情等非法内容，或者发视频的内容侵犯了他人的隐私权、名誉权等人格权，那么这种行为就是违法的，不仅可能面临法律责任，还可能对小孩的身心健康造成不良影响。

3. 关于是否获得大人同意

   • 如果小孩在充值和发视频之前已经获得了大人的明确同意，并且大人对充值金额和发视频内容进行了合理的监督和指导，那么这种行为在法律上通常是被视为合法的。
   • 如果小孩未经大人同意擅自充值和发视频，且大人对此并不知情或不同意，那么这种行为可能构成对大人财产权的侵犯（如果充值使用了大人的资金），或者对小孩自身权益的损害（如果发视频内容不当）。

建议：

• 作为家长，应加强对小孩使用手机和网络行为的监督和指导，确保小孩不接触不良信息，不进行非法或不当的行为。
• 如果发现小孩有擅自充值或发视频的行为，应及时与小孩沟通，了解其行为动机和目的，并对其进行必要的法律教育和道德引导。
• 如果充值或发视频行为已经造成了损失或不良影响，应及时采取措施进行补救，如联系相关平台要求退款、删除不当视频等，并视情况向法律机构寻求帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。