在斑马线撞人致死且涉及保险赔付及家属谅解的案件中，关于是否会判缓刑的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。
首先，我们要明确的是，缓刑的适用是有明确法律规定的。根据《中华人民共和国刑法》第七十二条，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，那么可以宣告缓刑。这是缓刑适用的基本条件。
接下来，我们针对您提到的具体情况进行分析：
犯罪情节：在斑马线上长时间黄灯时撞人致死，这一行为本身已经构成了交通肇事罪，且情节相对严重。但具体情节的轻重，还需要考虑事故发生的具体原因、肇事者的过错程度等因素。
悔罪表现：悔罪表现是法院考虑是否适用缓刑的重要因素之一。如果肇事者在事故发生后能够立即停车、积极救助伤者、主动报警并如实供述罪行，这些都可能被视为悔罪的表现。
再犯可能性：法院会评估肇事者是否有再犯的危险。这通常涉及肇事者的个人品行、驾驶习惯、是否有前科等因素。
社区影响：宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响也是缓刑适用的一个条件。这通常涉及肇事者在社区中的表现、社区对肇事者的评价等因素。
家属谅解：虽然您提到已经取得了对方家属的谅解，但这并不是决定缓刑适用的唯一因素。家属谅解确实可以在一定程度上反映社会矛盾的缓和和犯罪社会危害性的降低，但法院在判决时仍会综合考虑其他因素。
保险赔付：保险赔付是肇事者对受害者经济损失的一种补偿方式，但它并不直接影响缓刑的适用。然而，积极赔偿受害者经济损失可以体现肇事者的悔罪态度，有助于增加法院对肇事者从轻处罚、适用缓刑的可能性。
综合以上因素，如果肇事者符合缓刑的适用条件，且法院认为宣告缓刑不会对社区造成重大不良影响，那么即使是在斑马线上撞人致死且涉及保险赔付及家属谅解的案件中，也有可能被判处缓刑。但具体判决结果仍需由法院根据案件的具体情况和相关法律规定来决定。
建议：如果您或您的亲友面临类似问题，建议尽快咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，为您提供更准确的法律意见和应对策略，帮助您更好地了解案情和可能的法律后果。