结论：10万左右的人寿理赔，保险公司是否二审上诉没有绝对答案，需结合案件具体情况判断，但总体而言，此类案件二审上诉概率相对较低。以下从不同角度详细分析：

1. 从诉讼成本角度：

   • 保险公司作为商业机构，在进行诉讼决策时会综合考虑成本与收益。对于10万左右的人寿理赔案件，诉讼成本（包括律师费、诉讼费、时间成本等）相对较高，而收益（即可能减少的赔付金额）相对有限。因此，除非保险公司认为一审判决存在明显错误或重大法律争议，否则一般不会轻易选择二审上诉。

2. 从案件事实与证据角度：

   • 如果一审案件事实清楚、证据确凿，保险公司败诉的可能性较大，此时上诉意义不大。相反，如果保险公司认为一审判决在事实认定或法律适用上存在错误，且这些错误对案件结果有重大影响，那么保险公司可能会选择二审上诉，以维护自身权益。

3. 从行业惯例与风险控制角度：

   • 保险公司在处理理赔案件时，通常会遵循一定的行业惯例和风险控制原则。对于小额理赔案件，保险公司可能更倾向于通过协商、调解等方式解决争议，以节省诉讼成本和时间。而对于大额理赔案件或存在重大法律争议的案件，保险公司则可能更倾向于通过诉讼途径解决。10万左右的理赔金额，在保险行业中属于中等水平，保险公司是否上诉会综合考虑多种因素。

4. 从法律程序与上诉条件角度：

   • 根据法律规定，上诉必须符合一定的条件，如上诉期限、上诉理由等。如果保险公司认为一审判决符合上诉条件，且有必要通过上诉来维护自身权益，那么保险公司会选择二审上诉。然而，并非所有案件都满足上诉条件，也并非所有保险公司都认为上诉是最佳选择。