夫妻两人自书的共同遗嘱是合法的，但必须满足一定的条件，其法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”这一条款明确了自书遗嘱的形式要求，即遗嘱人必须亲笔书写遗嘱内容，并在遗嘱上签名，同时注明遗嘱的订立日期。对于夫妻共同订立一份自书遗嘱的情况，法律并未明确禁止，只要该遗嘱符合自书遗嘱的法定形式，且内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，即可认定为有效。
二、合法有效条件
共同意愿表达：
- 夫妻双方必须基于共同的真实意愿订立遗嘱，确保遗嘱内容反映了双方的共同意思表示。这意味着遗嘱不能是一方强迫另一方订立的，也不能是在一方不知情或不同意的情况下订立的。
符合形式要件：
- 遗嘱必须由夫妻双方亲笔书写，不能由他人代写。这确保了遗嘱内容的真实性和个人意愿的直接表达。
- 遗嘱上必须有夫妻双方的亲笔签名，以证明遗嘱的真实性。签名是确认遗嘱人身份和认可遗嘱内容的重要方式。
- 遗嘱中应明确注明年、月、日，以确定遗嘱的订立时间。这有助于判断遗嘱的成立时间和可能的生效时间，特别是在存在多份遗嘱的情况下。
内容合法合规：
- 遗嘱的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益，也不得违背社会公德和公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
处分共同财产：
- 如果遗嘱涉及夫妻共同财产的处分，必须确保双方对财产有平等的处理权，且处分行为符合法律规定。这意味着夫妻双方在遗嘱中处分共同财产时，必须达成一致意见，并明确表示各自对财产的处分意愿。
三、注意事项
避免混淆与单独遗嘱：
- 虽然夫妻共同订立一份自书遗嘱是合法的，但为了避免日后可能产生的纠纷，建议双方在遗嘱中明确各自的财产份额和处分意愿。同时，也可以考虑分别订立个人遗嘱，以更清晰地表达自己的意愿。
见证与公证（非必需但推荐）：
- 虽然自书遗嘱不需要见证人或公证，但为了增强遗嘱的证明力和可信度，夫妻双方可以选择邀请无利害关系的见证人在场见证，或者到公证处办理公证遗嘱。公证遗嘱具有更高的法律效力，可以在一定程度上减少纠纷的发生。
及时更新与修改：
- 随着家庭情况的变化和个人意愿的改变，夫妻双方应及时更新或修改遗嘱内容，并确保新的遗嘱符合法定形式和要求。这有助于确保遗嘱的时效性和准确性，避免因为遗嘱过时或不符合法定形式而引发纠纷。
举例说明：
假设一对夫妻想要共同订立一份自书遗嘱，将他们的房产和存款留给他们的子女。在订立遗嘱时，他们必须确保：
- 遗嘱内容是他们共同的真实意愿表达，没有受到任何欺诈或胁迫。
- 遗嘱由他们双方亲笔书写，并在遗嘱上签名，同时注明遗嘱的订立日期。
- 遗嘱内容合法合规，没有违反法律法规的强制性规定或损害他人的合法权益。
- 如果房产和存款是他们的共同财产，他们必须在遗嘱中明确表示各自对财产的处分意愿，并达成一致意见。
综上所述，夫妻两人自书的共同遗嘱是合法的，但必须满足一定的条件。如果您在订立遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。