是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法取款情形：

   • 如果这一万美金是合法所得，且取款人已经按照国家外汇管理规定进行了申报，同时取款行为本身也符合银行的相关规定，那么这种取款行为就是合法的，不构成犯罪。例如，个人因工作、学习等原因获得的合法外汇收入，在符合规定的情况下进行取款，就是完全合法的。

2. 可能涉及违法的情形：

   • 未申报或超额申报：如果这一万美金属于应当申报的外汇收入，但取款人未进行申报或者申报的金额不实，就可能违反国家外汇管理规定。根据《中华人民共和国外汇管理条例》等相关法律法规，这种行为可能会受到行政处罚，如罚款、没收违法所得等。在情节严重的情况下，还可能构成犯罪，如逃汇罪等。
   • 涉及洗钱等犯罪活动：如果这一万美金是犯罪所得，如诈骗、贪污、贩毒等犯罪活动的收益，取款人明知是犯罪所得而帮助取款，就可能构成洗钱罪或其他相关犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，洗钱罪是指明知是毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益，为掩饰、隐瞒其来源和性质，而提供资金账户、协助将财产转换为现金或者金融票据、通过转账或者其他结算方式协助资金转移、协助将资金汇往境外，或者以其他方法掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质的行为。如果取款行为符合洗钱罪的构成要件，取款人将面临刑事处罚。

法律建议：

• 在进行任何取款行为前，请确保资金来源合法，并了解并遵守国家外汇管理规定和银行的相关规定。
• 如果对取款行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以避免不必要的法律风险。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，且对取款行为的合法性存在疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。