核心结论：催收往家人公司账户打一分钱的行为可能涉及侵犯隐私、骚扰等违法行为，您可以通过沟通、投诉、报警或法律诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 行为性质分析：

   • 侵犯隐私：催收方未经允许，擅自将资金打入您家人公司账户，可能涉及对您家人隐私的侵犯，尤其是如果这一行为导致了您家人公司账户信息的泄露或被不当利用。
   • 骚扰行为：此行为也可能被视为一种骚扰手段，旨在通过不正当方式给您或您的家人施加压力，以达到催收目的。

2. 应对措施建议：

   • 沟通解决：首先，您可以尝试与催收方进行沟通，明确告知其这一行为的不当性，并要求其立即停止此类行为，同时撤回已打入的资金（尽管金额微小，但原则问题需明确）。
   • 投诉举报：如果沟通无果，您可以向相关监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）进行投诉举报，说明催收方的不当行为，并要求其介入调查处理。
   • 报警处理：若催收方的行为已经严重影响到您或您家人的正常生活和工作，甚至构成威胁或恐吓，您可以向当地公安机关报案，要求其依法处理。
   • 法律诉讼：在必要时，您还可以考虑通过法律途径维护自身权益，如向法院提起民事诉讼，要求催收方承担侵权责任，包括但不限于停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

3. 预防措施建议：

   • 保护个人信息：加强对您和您家人个人信息的保护，避免将敏感信息泄露给不必要的人或机构。
   • 谨慎处理债务：如果您或您家人有债务问题，建议积极与债权人沟通协商，寻求合理的解决方案，避免债务问题升级导致不必要的麻烦。
   • 了解法律法规：增强对相关法律法规的了解，以便在遇到类似问题时能够迅速识别并采取有效措施维护自身权益。

总结：催收往家人公司账户打一分钱的行为是不恰当的，甚至可能违法。您应积极采取措施维护自身和家人的权益，包括沟通、投诉、报警或法律诉讼等。同时，也要加强个人信息保护，谨慎处理债务问题，并了解相关法律法规以更好地应对类似情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。