驾驶证过期且无责的情况下，保险是否理赔需分情况讨论，核心结论如下：

1. 交强险部分通常可理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险的赔偿范围以“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”为前提，未将驾驶证过期列为免责事由。因此，即使驾驶证过期，若事故中无责且符合交强险赔偿条件（如对方受伤或财产损失），保险公司仍需在交强险限额内赔付。

2. 商业险部分可能拒赔
   商业险合同通常将“驾驶证有效期已届满”列为免责条款（参考《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十四条）。若驾驶证过期未及时换证，即使事故中无责，保险公司也可能以“驾驶人未取得驾驶资格”或“驾驶资格无效”为由拒绝赔付商业险部分（如车损险、第三者责任险等）。
   例外情形：若驾驶证过期未超过一定期限（如1年内），且驾驶人已申请换证但尚未领取新证，部分法院可能结合《道路交通安全法实施条例》第二十八条，认定驾驶人仍具备驾驶资格，从而支持商业险理赔。但此情形需具体分析合同条款及地方司法实践。

3. 保险公司需举证免责条款生效
   若保险公司主张拒赔，需证明已就免责条款向投保人履行了明确说明义务（如投保单、保险条款中的加粗提示、投保人签字确认等）。若无法证明，免责条款可能被认定为无效，保险公司仍需承担赔付责任。

行动建议：

• 立即核对驾驶证过期时间及换证进度，若已申请换证可保留相关凭证；
  
• 联系保险公司，要求其出具书面拒赔通知并说明依据；
  
• 若协商无果，可收集事故认定书、保险合同、驾驶证换证记录等证据，通过诉讼或仲裁主张权利。
  

如有进一步细节（如驾驶证过期时长、是否已申请换证、事故具体损失等），可向我补充说明以便更精准分析。