在无证驾驶及三无车辆横穿马路与私家车发生事故的情况下，医疗费和后续费用的确定主要依据事故责任划分以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 无证驾驶及三无车辆的责任：无证驾驶以及驾驶三无车辆（无牌、无证、无保险）本身就违反了交通法规，这类行为在事故中往往会被认定为存在重大过错。如果事故是由于无证驾驶者或三无车辆驾驶者的违规行为（如横穿马路、闯红灯等）直接导致的，那么他们很可能需要承担事故的主要或全部责任。
   • 私家车驾驶者的责任：如果私家车驾驶者在事故中存在过错，如超速、未保持安全距离、未及时避让等，那么他们也可能需要承担一定的责任。但具体责任比例需根据事故现场情况、证据以及交警部门的事故认定书来确定。

2. 医疗费和后续费用的确定：

   • 医疗费：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故造成的人身损害，赔偿义务人应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用。因此，医疗费通常是根据实际发生的费用，结合医疗机构出具的收款凭证来确定。
   • 后续费用：这包括后续治疗费、康复费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、误工费（如果因事故导致无法工作）等。这些费用的确定需要依据受害人的实际情况、医疗机构的证明以及相关法律法规的规定。例如，后续治疗费如果能够确定具体数额，可以一次性赔偿；如果无法确定，则可以根据实际情况进行分期赔偿或待实际发生后另行起诉。

3. 赔偿责任的承担：

   • 如果无证驾驶者或三无车辆驾驶者承担全部责任：那么他们需要承担全部的医疗费和后续费用。但由于三无车辆通常没有保险，因此赔偿可能面临执行困难的问题。在这种情况下，受害人可以考虑通过法律途径追究驾驶者的个人财产责任。
   • 如果私家车驾驶者也承担一定责任：那么赔偿费用将按照责任比例进行分担。例如，如果无证驾驶者承担70%的责任，私家车驾驶者承担30%的责任，那么医疗费和后续费用也将按照这个比例进行分担。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果无证驾驶者或三无车辆驾驶者逃逸或无力赔偿：受害人可以向交警部门报案，并寻求法律援助。同时，如果私家车购买了车险（如交强险、商业三者险等），在符合保险条款的情况下，保险公司可能会在保险限额内进行赔偿。但需要注意的是，保险公司可能会根据事故责任划分以及保险条款的规定来拒绝或减少赔偿。

总结与建议：

• 在处理此类事故时，首先应确保受害人的生命安全和健康，及时送医治疗。
• 其次，应尽快报警并等待交警部门的事故认定书，以明确事故责任。
• 然后，根据事故责任划分以及相关法律法规的规定，与赔偿义务人协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
• 最后，建议私家车驾驶者在购买车险时充分考虑保险条款和保额，以应对可能发生的交通事故风险。

如果您在处理此类事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。