结论前置：法定继承人中，继子女与亲子在继承权上的主要区别在于是否与被继承人形成了抚养关系。形成了抚养关系的继子女与亲子享有同等的继承权；未形成抚养关系的继子女则不享有法定继承权。以下是对这一结论的详细解析：
一、形成抚养关系的继子女与亲子继承权无区别
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产继承顺序中明确包括“有扶养关系的继子女”作为第一顺序继承人。这意味着，一旦继子女与继父母之间形成了抚养关系，他们在法律上就享有与亲子同等的继承地位。
详细解析：
- 抚养关系的形成通常要求继父母对继子女进行了实际上的抚养和教育，包括提供生活费用、教育费用，以及进行日常的照顾和关怀。这种抚养关系一旦确立，继子女就获得了与亲子相同的法律地位，在继承权上无任何差别。
- 在遗产分配时，形成抚养关系的继子女与亲子应平等对待，一般应当均等分配遗产。当然，如果存在特殊情况，如某继承人对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活，那么该继承人可以适当多分遗产。
实例说明：
- 假设张先生与其继子小李共同生活多年，张先生承担了小李的抚养教育责任。那么，在张先生去世后，小李作为有扶养关系的继子，将享有与张先生亲子相同的继承权利，可以平等参与遗产分配。
二、未形成抚养关系的继子女无继承权
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，未形成抚养关系的继子女不属于法定继承人的范围。这意味着，如果继子女与继父母之间没有形成抚养关系，他们在法律上就不享有对继父母遗产的继承权。
详细解析：
- 判断是否形成抚养关系需综合考虑多种因素，如共同生活情况、抚养教育情况等。如果继父母与继子女仅存在名义上的亲属关系，而未实际共同生活或进行抚养教育，则不构成抚养关系。
- 在此情况下，继子女不享有对继父母遗产的继承权。当然，如果继父母通过遗嘱等方式明确表示愿意让继子女继承遗产，那么继子女可以依据遗嘱获得继承权，但这已经超出了法定继承的范畴。
实例说明：
- 假设王女士与其继女小赵仅在名义上为母女关系，但实际上并未共同生活，王女士也未对小赵进行过抚养教育。那么，在王女士去世后，小赵作为未形成抚养关系的继女，将不享有对王女士遗产的继承权。
三、遗嘱对继承权的影响
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》尊重被继承人的意愿，允许通过遗嘱对遗产进行分配。这意味着，如果被继承人立有有效遗嘱，并在其中对遗产分配做出了特别指定，那么无论继子女是否与继父母形成抚养关系，都应按照遗嘱进行遗产分配。
详细解析：
- 遗嘱的效力优先于法定继承规定。因此，在实际操作中需首先审查是否存在有效遗嘱。如果存在有效遗嘱，且遗嘱中明确指定了继子女的继承份额或继承权，那么继子女就有权按照遗嘱获得指定的遗产份额。
实例说明：
- 假设李老先生在去世前立下遗嘱，指定其部分遗产由继子小明继承。那么，即使小明与李老先生未形成抚养关系，他也有权按照遗嘱获得指定的遗产份额。
总结与建议：在处理涉及继子女与亲子继承权的问题时，应首先明确继子女与被继承人之间是否形成了抚养关系。如果形成了抚养关系，则继子女与亲子享有同等的继承权；如果未形成抚养关系，则继子女不享有法定继承权。同时，也应关注被继承人是否立有有效遗嘱，并按照遗嘱进行遗产分配。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。