结论：判刑后没有钱赔偿，并不意味着必须等到出来有钱再赔，赔偿问题可以通过多种方式解决；同时，父母一般不承担子女的赔偿责任，除非存在特定情形。
一、关于赔偿的执行问题
赔偿的即时性：
- 在刑事案件中，如果判决中包含了赔偿部分，那么赔偿义务是即时产生的，并不依赖于犯罪嫌疑人是否在服刑期间。也就是说，即使犯罪嫌疑人正在服刑，其仍有义务履行赔偿。
赔偿的执行方式：
- 如果犯罪嫌疑人没有足够的财产来立即履行赔偿，法院可以采取多种措施来执行赔偿，如查封、扣押、冻结其财产，或者将其财产拍卖以支付赔偿。
- 在某些情况下，法院还可以决定分期赔偿，即根据犯罪嫌疑人的经济状况和赔偿能力，制定一个分期赔偿的计划。
服刑期间的赔偿：
- 即使犯罪嫌疑人正在服刑，其也可以通过监狱管理部门的协助，将服刑期间获得的劳动报酬等收入用于赔偿。
- 如果犯罪嫌疑人在服刑期间有财产性收入（如亲友汇款、遗产继承等），这些收入也可能被用于赔偿。
二、关于父母是否承担赔偿责任的问题
一般原则：
- 在法律上，父母一般不承担子女的赔偿责任。子女的赔偿责任应由其自己承担，除非父母存在过错或者法律另有规定。
特定情形下的父母责任：
- 如果父母对子女的犯罪行为存在过错（如教唆、帮助等），那么父母可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿责任。
- 在某些特定情况下，如子女为未成年人或者无民事行为能力人，父母作为法定监护人可能需要承担一定的赔偿责任。但这种情况并不常见，且需要具体分析。
三、建议与后续行动
对于犯罪嫌疑人：
- 如果确实没有足够的财产来履行赔偿，建议积极与受害者或其家属协商，寻求分期赔偿或者其他解决方案。
- 同时，也可以考虑通过法律途径申请减免部分赔偿或者延长赔偿期限。
对于受害者或其家属：
- 如果犯罪嫌疑人没有履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行，通过法律手段来维护自己的合法权益。
- 在申请强制执行时，需要提供犯罪嫌疑人的财产信息或者其他相关证据，以便法院能够有效地执行赔偿。
关于父母的责任：
- 如果认为父母存在过错或者需要承担赔偿责任，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求。
- 在没有充分证据的情况下，不要轻易指责父母或者要求其承担赔偿责任。
四、法律后果
- 如果犯罪嫌疑人拒不履行赔偿义务，可能会面临更严重的法律后果，如被法院列为失信被执行人、限制高消费等。
- 在极端情况下，如果犯罪嫌疑人有能力履行赔偿义务而拒不履行，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。
总之，判刑后没有钱赔偿并不意味着必须等到出来有钱再赔，赔偿问题可以通过多种方式解决。同时，父母一般不承担子女的赔偿责任，除非存在特定情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。