结论前置：无固定期限劳动合同的签订条件主要规定在《中华人民共和国劳动合同法》中，具体包括双方协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者满足“双十”条件、连续订立二次固定期限劳动合同后续订等情形。

一、双方协商一致

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这是签订无固定期限劳动合同的基本前提，体现了双方的自愿性和平等性。

二、劳动者在用人单位连续工作满十年

劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，起始时间自用人单位用工之日起计算。例如，小李在某公司连续工作满十年后，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。

三、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者满足“双十”条件

在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁，具体以国家政策为准），劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益，如老张在国有企业改制时符合此条件，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。

四、连续订立二次固定期限劳动合同后续订

当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违规或不能胜任工作等情形时，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的第三十九条和第四十条第一项、第二项规定主要包括劳动者严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任、患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作等情形。

五、法律拟制规定

此外，还有一种特殊情况，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。

实际应用中的指导意义

对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益，确保在符合条件时能够获得长期稳定的劳动关系。对于用人单位而言，明确无固定期限劳动合同的签订规定有助于规范人力资源管理，避免不必要的法律风险和经济纠纷。

在实际操作中，签订无固定期限劳动合同需要根据具体情况进行判断和协商。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。