当公司法人计划注销公司，而合伙人已经去世时，确实需要遵循一系列法定程序来确保注销过程的合法性、有效性和各方权益的妥善处理。以下是一个详细且分步骤的解答：
一、明确公司类型与清算责任
首先，您需要确认公司的具体类型，比如是有限责任公司还是股份有限公司等，因为不同类型的公司在注销流程和法律责任上可能存在差异。根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司解散后必须进行清算。如果公司章程或合伙协议中没有特别约定清算人，那么作为公司法人（通常也是股东之一），您需要牵头成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并通知债权人申报债权。
二、处理去世合伙人的股权问题
遗产继承：已故合伙人的股权属于其遗产范围，需要按照《中华人民共和国民法典》的相关规定，由其合法继承人继承。为了明确继承人身份及持股比例，建议通过公证处办理继承权公证。
权益调整：在继承人身份明确后，您需要与继承人进行沟通协商。如果继承人愿意继续参与公司经营，可以依法办理股权变更登记；如果继承人无意接手，则可以通过协商收购股权或转让给第三方的方式实现退出。这一过程必须确保符合公司章程及法律规定。
三、成立清算组并进行公司清算
清算组的成立：由您作为公司法人组织清算组，成员通常包括法人、其他股东及相关管理人员。清算组将负责公司财产的清理和债权债务的处理。
清算公告与债权申报：清算组成立后，应在10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公告。债权人应在规定期限内申报债权。
财产清理与清算方案：全面清查公司财产，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案并经股东会或人民法院确认。
债务清偿与财产分配：按照法定顺序清偿债务（如职工工资、社保费用、税款等），剩余财产按股东出资比例或章程规定分配。去世合伙人的份额由其继承人继承。
四、履行法定注销程序
税务注销：向税务机关提交清税证明，结清应纳税款、滞纳金及罚款，缴销发票及相关证件。如果存在税务异常，需要先解除异常后再办理税务注销。
工商注销：携带营业执照正副本、清算报告、股东会决议等材料，到工商注销登记部门办理营业执照注销。同样，如果存在工商异常，也需要先解除异常后再办理注销。
其他相关注销：在完成工商注销后，还需要办理社保账户注销、对公账户注销、公章注销以及经营许可证注销（如涉及行政许可）等相关手续。
五、注意事项与法律纠纷处理
合规操作：在整个注销过程中，必须严格遵守相关法律法规，确保所有步骤都合法合规，避免因程序瑕疵引发法律风险。
材料准备：提前整理齐全所有必要文件，包括但不限于身份证明、授权委托书、清算报告等，以确保注销工作的顺利进行。
专业咨询：鉴于注销流程复杂且涉及法律问题，建议委托律师或会计师提供专业指导，确保注销工作能够顺利完成并妥善处理各方权益。
通过遵循上述步骤和注意事项，您应该能够顺利完成公司的注销程序，并确保所有法律要求的满足和各方权益的妥善处理。