劳动仲裁中，当事人完全可以请代理人出庭，这一做法是合法且常见的。以下是从多个角度对这一问题的详细解析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十四条的规定，当事人有权委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动时，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书需载明委托事项和权限。这一条款为劳动仲裁中委托代理人出庭提供了明确的法律依据。

二、代理人的范围

在劳动仲裁中，能够被委托作为代理人的范围相对广泛，包括但不限于：

1. 律师：律师具备系统的劳动法律知识，熟悉仲裁程序和规则，能够准确解读和运用相关法律条款，为当事人提供专业的法律服务。
2. 基层法律服务工作者：他们同样具备一定的法律知识和实践经验，可以在劳动仲裁中为当事人提供法律帮助。
3. 当事人的近亲属或者工作人员：如果当事人因特殊原因无法亲自出庭，可以委托其近亲属或工作人员代为出庭。
4. 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民：在某些情况下，当事人也可以委托由其所在社区、单位或有关社会团体推荐的公民作为代理人。

三、委托代理人的优势

1. 专业知识与经验：代理人，尤其是律师，具备丰富的劳动法律知识和实践经验，能够更准确地分析案件情况，为当事人提供有针对性的法律建议。
2. 节省时间与精力：代理人可以代表当事人与对方进行协商和调解，争取达成和解协议，从而节省当事人大量的时间和精力。
3. 增加胜诉几率：代理人的专业素养和经验有助于找出案件的关键点，制定合适的仲裁策略，从而增加胜诉的几率。

四、委托代理人的程序

1. 选择代理人：当事人应根据代理人的专业背景、实践经验和口碑等因素进行综合考虑，选择能够为自己提供优质服务的代理人。
2. 签订委托合同：明确双方的权利和义务，包括代理事项、代理期限、费用等关键内容。
3. 提交授权委托书：向劳动争议仲裁委员会提交由当事人签名或盖章的委托书，确保委托书的合法性和有效性。

五、注意事项

1. 核实代理人资质：确保所选代理人具备相应的专业资质和执业经验，尤其是当选择非律师作为代理人时。
2. 充分沟通：与代理人保持密切沟通，明确代理目标和期望结果，确保双方合作顺畅。
3. 遵守法律规定：要求代理人在代理过程中严格遵守法律法规和仲裁程序的规定，不得进行任何违法违规操作。

六、特殊情况说明

如果不服劳动仲裁裁决而起诉到法院，根据相关规定，只有律师、法律工作者、近亲属等才可以接受委托担任代理人。在这种情况下，非律师的代理人（如朋友）通常无法作为代理人出庭。

总结与建议：劳动仲裁中委托代理人出庭是合法且有益的。当事人应充分利用这一法律权利，选择合适的代理人进行代理，以确保自身权益得到最大程度的维护。如果你有任何关于劳动仲裁或委托代理人出庭的具体问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。