结论：公司注销时，股东或相关责任人确实需要书面承诺对未清算的债务承担责任，这一要求主要依据《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释的规定。

详细解释与法律依据：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第一百八十五条：“清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。” 这一条款规定了清算组在清算过程中的通知和公告义务，以确保债权人的权益得到保障。
   • 同时，《公司法》第一百八十九条也规定：“清算组成员不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。” 虽然这一条款直接针对的是清算组成员的责任，但间接强调了清算过程中对债权人权益的保护，以及清算不当应承担的责任。
   • 更为直接相关的是，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条：“公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。” 这一条款明确规定了在公司未经清算即办理注销登记时，股东或相关责任人需对公司债务承担责任，且若其在注销登记时作出了书面承诺，则该承诺具有法律效力。

2. 实际操作与建议：

   • 在公司注销过程中，为了确保债权人的权益得到充分保障，并避免未来可能出现的法律纠纷，股东或相关责任人应当在公司注销前完成所有债务的清算工作。
   • 如果确实存在未清算的债务，股东或相关责任人应当在注销登记时书面承诺对这些债务承担责任。这样的承诺不仅是对债权人的负责，也是对公司法律义务的履行。
   • 书面承诺应当明确、具体，包括债务的种类、金额、偿还期限等关键信息，以便在未来发生纠纷时能够作为有效的法律证据。

3. 法律后果：

   • 如果公司未经清算即办理注销登记，且股东或相关责任人未作出书面承诺承担债务，那么债权人仍然有权向这些股东或责任人追偿债务。在这种情况下，股东或责任人可能面临法律诉讼和强制执行等法律后果。
   • 如果股东或相关责任人在注销登记时作出了书面承诺但未履行，那么他们不仅需要承担原债务，还可能因违反承诺而承担额外的法律责任，如赔偿损失等。

总结与提醒： 公司注销是一个复杂的法律过程，涉及多方利益和法律责任。为了确保注销过程的合法性和顺利性，并避免未来可能出现的法律纠纷，建议股东或相关责任人在注销前咨询专业律师，了解并遵守相关法律法规和程序要求。如果你有任何关于公司注销或债务清算的法律问题，都可以直接向我咨询。