关于您提出的“几岁小孩判决后探视可以带回家”的问题，这主要涉及到探望权的行使以及未成年子女的意愿尊重问题。

首先，我们需要明确的是，探望权是父母离婚后不直接抚养子女的一方享有的探望子女的权利，这是基于亲权产生的一种派生权利。在行使探望权时，应当遵循子女利益最大化的原则，确保子女的身心健康和正常成长。

对于未成年子女的年龄问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，他们已经具备了一定的辨别能力和表达能力，可以对自己的利益诉求进行清晰、有效的表达。因此，在探望权案件中，如果子女已经年满八周岁，法院在判决或调解时，应当充分尊重其主观意愿。

具体到您的问题，如果子女已经年满八周岁，并且明确表达了希望被带回家探望的意愿，那么在不违反法律规定、不影响子女正常学习和生活的前提下，直接抚养子女的一方应当予以协助，允许不直接抚养子女的一方将子女带回家进行探望。当然，如果子女明确表示不愿意被带回家，或者带回家探望可能会对其身心健康造成不利影响，那么法院可能会根据具体情况作出相应的判决或调解。

另外，如果子女未满八周岁，由于他们还不具备完全的辨别和表达能力，法院在判决或调解探望权时，可能会更多地考虑直接抚养子女的意愿和子女的实际生活情况，以确保探望权的行使不会对子女的正常生活和学习造成不利影响。在这种情况下，是否可以将子女带回家探望，需要根据法院的判决或调解结果来确定。

总的来说，探望权的行使应当遵循子女利益最大化的原则，并充分尊重已满八周岁未成年子女的意愿。如果您在探望权行使过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。