在公安机关办理刑事案件过程中，律师可以在犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施之日起介入案件，具体介入节点及作用如下：
侦查阶段（公安机关主导）
- 介入时间：自犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施（如拘留、逮捕）之日起，律师即可接受委托介入案件。
- 核心作用：
- 会见犯罪嫌疑人：律师可持“三证”（律师执业证书、委托书、律师事务所证明）会见在押犯罪嫌疑人，了解案情、提供法律咨询，并告知其依法享有的权利（如沉默权、申请取保候审等）。
- 申请变更强制措施：若犯罪嫌疑人被拘留或逮捕，律师可向公安机关提交《取保候审申请书》，争取变更强制措施为取保候审或监视居住。
- 提交法律意见：律师可就案件定性、证据合法性等问题向公安机关提交书面法律意见，争取不立案或撤销案件。
- 代理申诉、控告：若犯罪嫌疑人遭受刑讯逼供等非法取证行为，律师可代理其向有关部门申诉、控告。
审查起诉阶段（检察院主导）
- 介入时间：案件移送检察院审查起诉后，律师可查阅、摘抄、复制案卷材料，全面了解证据情况。
- 核心作用：
- 阅卷权：律师可详细审查公安机关移送的证据材料，分析案件事实与法律适用问题。
- 与检察官沟通：律师可就案件量刑情节、认罪认罚从宽制度适用等问题与检察官协商，争取不起诉或从轻量刑建议。
- 提交辩护意见：律师可向检察院提交书面辩护意见，对案件定性、证据采信等问题提出异议。
审判阶段（法院主导）
- 介入时间：案件进入法院审理阶段后，律师可参与庭审，发表辩护意见。
- 核心作用：
- 出庭辩护：律师可在法庭上为被告人进行无罪或罪轻辩护，质证控方证据，申请调取新证据或通知证人出庭。
- 量刑协商：在认罪认罚案件中，律师可与检察官、法官协商量刑方案，争取从宽处理。
- 二审辩护：若被告人不服一审判决，律师可代理其提起上诉，并在二审阶段继续辩护。
总结：律师在刑事案件中的介入贯穿侦查、审查起诉、审判全流程，但最早介入时间为犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施之日。若您或亲友涉及刑事案件，建议尽早委托律师介入，以最大限度维护合法权益。