有权启动强制医疗程序的主体主要包括人民检察院和人民法院，公安机关虽不直接启动，但承担重要职责。以下是对这一问题的详细解析：
一、人民检察院的启动权
职责与权限：
- 人民检察院在刑事诉讼活动中承担着法律监督的职责。当发现精神病人符合强制医疗条件时，人民检察院应当向人民法院提出强制医疗的申请。
- 若公安机关应当启动强制医疗程序而未启动，人民检察院可以督促其启动；若公安机关不启动，人民检察院认为确有必要的，可以自行向人民法院提出强制医疗的申请。
程序要求：
- 人民检察院在收到公安机关移送的强制医疗意见书后，应当进行审查。经审查认为符合条件的，应当向人民法院提出申请；认为不符合条件的，应当作出不提出强制医疗申请的决定，并向公安机关书面说明理由。
二、人民法院的启动权
审理与裁定：
- 人民法院是强制医疗程序的最终决定机关。在审理强制医疗案件时，人民法院应当组成合议庭进行审理。
- 对于被申请人或者被告人符合强制医疗条件的，人民法院应当在一个月以内作出强制医疗的决定。
- 若被申请人属于依法不负刑事责任的精神病人，但不符合强制医疗条件的，人民法院应当作出驳回强制医疗申请的决定。
- 若被申请人具有完全或者部分刑事责任能力，依法应当追究刑事责任的，人民法院应当作出驳回强制医疗申请的决定，并退回人民检察院依法处理。
救济途径：
- 被决定强制医疗的人、被害人及其法定代理人、近亲属对强制医疗决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。
三、公安机关的职责
虽然公安机关不直接启动强制医疗程序，但其在发现精神病人实施暴力行为且可能符合强制医疗条件时，承担首要的调查和发现职责。公安机关应写出强制医疗意见书，并将相关材料移送至人民检察院进行进一步审查。这一环节是强制医疗程序启动的重要前提。
实际应用中的注意事项
- 证据收集：公安机关在提出强制医疗申请前，应当进行必要的调查取证，确保有充分的证据证明被申请人确实存在危害公共安全或者严重危害公民人身安全的行为，并且经法定程序鉴定依法不负刑事责任。
- 法律监督：人民检察院在审查公安机关移送的强制医疗意见书时，应严格把关，确保符合条件的案件能够及时进入强制医疗程序，同时防止滥用强制医疗措施。
- 司法审查：人民法院在审理强制医疗案件时，应依法组成合议庭进行审理，确保程序的公正性和合法性。
总结来说，强制医疗程序的启动是一个涉及多个法律主体的复杂过程，其中人民检察院和人民法院是主要的启动主体，公安机关则承担重要的调查和发现职责。在实际操作中，各法律主体应严格按照法律法规的要求履行职责，确保强制医疗程序的合法性和公正性。如果您在医疗医患领域遇到任何问题，特别是涉及事故责任及赔偿的，欢迎直接向我咨询。