别人借打印机用你收他钱，这一行为是否合法，主要取决于你们之间的约定以及收费的性质。下面我分几种情况来详细解释：

1. 如果打印机是你的私有财产，且你们事先有明确的借用协议并约定了费用：

   • 在这种情况下，你收他钱是合法的，因为你们之间已经达成了有偿借用的合意，这相当于一种租赁行为。只要协议内容不违反法律法规，你们就可以按照协议来履行。

2. 如果打印机是你的私有财产，但你们事先没有约定费用：

   • 如果你在借用后突然要求收费，这可能会构成不当得利或违约行为（如果之前有过无偿借用的承诺）。在这种情况下，收费可能不合法，除非对方同意支付。

3. 如果打印机是公司或组织的共有财产，你作为管理者或使用者：

   • 你需要遵循公司或组织的相关规定。如果规定中允许收费，并且你按照规定的程序和标准进行收费，那么收费行为是合法的。但如果规定中不允许收费，或者你超出了规定的收费范围，那么收费行为就可能违法或违规。

4. 考虑收费的性质和金额：

   • 如果收费金额合理，且主要是用于补偿打印机的使用成本（如耗材、维修等），那么收费可能更容易被接受和认可。但如果收费金额过高，或者收费性质变成了纯粹的盈利行为，那么可能会引发法律纠纷或道德争议。

综上所述，别人借打印机用你收他钱是否合法，取决于多种因素。为了避免潜在的法律风险，建议你在借用前与对方明确约定借用条件和费用（如果有的话），并遵守相关法律法规和道德规范。如果有任何疑问或争议，最好及时咨询专业律师（比如我）以获取准确的法律意见。