在我国，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方确实可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无需对方同意。以下是对这一问题的详细解析：
一、离婚方式概述
我国法律明确规定了两种离婚方式：协议离婚和诉讼离婚。
- 协议离婚：适用于夫妻双方能够就离婚、子女抚养权归属、财产分割等问题达成一致的情况。双方需共同到婚姻登记机关申请离婚登记，并经过冷静期后，领取离婚证。
- 诉讼离婚：则适用于夫妻双方存在分歧，无法协商一致的情况。此时，任何一方均有权选择向人民法院提起离婚诉讼，由法院根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。
二、起诉离婚的条件
根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉离婚需满足以下条件：
- 原告资格：原告必须是婚姻关系的一方当事人。
- 明确被告：离婚诉讼的被告为夫妻另一方。
- 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确，如请求判决离婚、处理子女抚养问题、财产分割等；事实和理由部分需详细陈述夫妻感情破裂的具体情况，如家庭暴力、重婚、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。
- 管辖范围：离婚案件一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
三、起诉离婚的程序
- 准备材料：包括起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料等。起诉状需写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
- 立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
- 审理与调解：法院立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。在审理过程中，法院会组织双方进行调解，试图挽救婚姻或达成离婚协议。若调解无效，法院将根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。
四、特殊情况下的起诉离婚
在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方一般不得提出离婚，但女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这是为了保护女方在特殊时期的身心健康和合法权益。
五、法律建议
起诉离婚涉及复杂的法律程序和权益分配，建议寻求专业律师的协助。律师能够提供法律咨询、协助准备材料、代理诉讼等全方位服务，帮助当事人更好地应对离婚诉讼过程中的各种挑战，确保自身合法权益得到充分维护。
综上所述，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。在起诉前，建议充分了解相关法律规定和程序，并寻求专业律师的协助，以确保诉讼的顺利进行和自身权益的充分保障。