取保候审的批准与否并不单纯取决于是否提交了《谅解书》，而是需要综合考量犯罪情节、社会危险性、案件性质等多方面因素。具体分析如下：

1. 《谅解书》的作用
   《谅解书》是犯罪嫌疑人或被告人与被害人（或其家属）就赔偿、道歉等事宜达成和解后，被害人出具的书面文件。它表明被害人对犯罪行为的理解与宽容，可作为量刑时的从轻情节（如《刑事诉讼法》第288条规定的“当事人和解的公诉案件诉讼程序”），但并非取保候审的法定条件。

2. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审需满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
     
   • 羁押期限届满，案件未办结。
     

社会危险性是核心判断标准，包括是否可能逃避侦查、再犯新罪、干扰证人等。若犯罪情节轻微（如初犯、偶犯、过失犯罪）、已赔偿并取得谅解，且无社会危险性，取保概率较高；但若涉及暴力犯罪、多次犯罪或可能判处重刑，即使有谅解书，也可能被拒绝。

1. 实务中的综合考量
   司法机关会结合案件性质、犯罪手段、后果、嫌疑人态度（如是否认罪认罚）等综合判断。例如：
   
   • 交通肇事案：若赔偿到位、取得谅解，且无逃逸等恶劣情节，通常可取保；
     
   • 故意伤害案：若致人轻伤且谅解，可能取保；但若致人重伤或手段残忍，即使谅解也可能被羁押。
     

建议：若希望争取取保候审，除提交《谅解书》外，还需通过律师向办案机关提交《取保候审申请书》，详细论证符合法定条件，并强调无社会危险性。如有具体案件情况，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。