结论：孩子20岁在上大学，一般情况下父母不需要再承担抚养义务。但具体是否需要承担，还需结合孩子的实际情况和父母的经济能力等因素综合判断。
分析说明：
法定成年年龄与抚养义务终止：
- 根据我国法律规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动。这意味着，从法律角度讲，父母对子女的抚养义务在子女成年时即告终止。
- 孩子20岁已经成年，且在上大学，通常情况下，父母不再需要承担抚养义务。
特殊情况下的抚养义务延续：
- 虽然法律上规定父母对成年子女的抚养义务终止，但在某些特殊情况下，如子女因残疾、疾病等原因无法独立生活，或者子女虽已成年但仍在接受高中及以下教育，且无独立生活能力和条件的，父母仍需承担一定的抚养义务。
- 对于孩子20岁在上大学的情况，如果孩子能够独立生活，且父母经济状况不佳，那么父母通常不需要再承担抚养义务。但如果孩子因特殊原因（如严重疾病、残疾等）无法独立生活，或者父母经济状况良好且愿意继续支持孩子完成学业，那么父母可能会选择继续承担部分或全部抚养义务。
父母经济能力与抚养意愿：
- 父母的经济能力也是判断是否需要承担抚养义务的重要因素。如果父母经济状况良好，且愿意继续支持孩子完成学业，那么他们可能会选择提供经济帮助。
- 然而，如果父母经济状况不佳，或者他们认为孩子已经成年应该独立承担生活费用，那么他们可能会拒绝继续承担抚养义务。
法律建议：
- 对于孩子而言，如果确实需要父母的经济支持来完成学业，可以尝试与父母进行沟通，说明自己的实际情况和需求，争取父母的理解和支持。
- 对于父母而言，如果经济状况允许且愿意继续支持孩子，可以与孩子协商确定具体的支持方式和金额。如果经济状况不佳或者不愿意继续承担抚养义务，也可以与孩子坦诚沟通，说明自己的情况和立场。
后续行动与可能后果：
- 如果双方无法就抚养义务问题达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决纠纷。但需要注意的是，法律途径通常较为复杂且耗时较长，因此建议双方尽量通过协商解决问题。
- 如果父母拒绝承担抚养义务且孩子确实无法独立生活，孩子可以向相关部门（如民政部门）寻求帮助或申请社会救助。同时，孩子也可以考虑通过兼职、申请奖学金等方式减轻经济负担。