结论：即使双方已经去民政局申请离婚但未完成离婚手续，老公起诉离婚也不一定会一次判离，这主要取决于是否存在法定判离情形以及能否证明夫妻感情确已破裂。

分析说明：

1. 法定判离情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，法院在审理离婚案件时，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。法定判离情形包括重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年，以及其他导致夫妻感情破裂的情形。
   • 如果老公在起诉离婚时，能够提供充分证据证明存在上述法定判离情形之一，那么法院在调解无效的情况下，很可能会一次判离。

2. 夫妻感情确已破裂的证明：

   • 除了法定判离情形外，如果老公能够提供其他证据证明双方的夫妻感情确已破裂，且这种破裂是无法修复的，那么法院也可能考虑判离。
   • 然而，要证明夫妻感情确已破裂并非易事，需要充分的证据支持，如双方的分居情况、沟通记录、证人证言等。

3. 民政局申请离婚未完成的影响：

   • 双方已经去民政局申请离婚但未完成离婚手续，这并不影响老公向法院起诉离婚。法院在审理时，会综合考虑双方的婚姻状况、感情基础、离婚原因等因素，作出独立判断。
   • 如果双方在民政局申请离婚后，又共同生活或存在其他表明感情未破裂的行为，这可能会成为法院判决不离的考虑因素。

特殊场景：

• 如果老公在起诉离婚前，双方已经分居满一年，且经法院判决不准离婚后，又分居满一年，那么根据法律规定，法院在再次审理时应当准予离婚。这种情况下，老公起诉离婚很可能会一次判离。

行动建议：

• 如果你或你的老公正在考虑起诉离婚，建议先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
• 在起诉前，尽量收集充分的证据来支持自己的主张，无论是证明存在法定判离情形还是证明夫妻感情确已破裂。
• 保持冷静和理性，通过合法途径解决离婚问题，避免不必要的冲突和纠纷。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

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