关于轿车闯黄灯是否违法以及如何处理的问题，这确实是一个需要细致解答的疑问。首先，我们来明确一下相关的交通法规。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续前行，这是合法的；但如果黄灯亮起时，车辆还未越过停止线，那么继续前行就属于违法行为，这通常被视为“违反道路交通信号灯通行”。这种违法行为，一旦被查处，可能会面临记6分以及200元罚款的处罚，具体处罚标准可能因地区而异。

然而，在实际操作中，公安部交管局曾下发通知，要求各地交管部门对目前违反黄灯信号的，以教育警示为主，暂不予以处罚。这一通知体现了管理部门在执法过程中的灵活性和人性化考虑，也给了驾驶员一个适应和改正的机会。但需要注意的是，这并不意味着闯黄灯就是合法的或者不会被处罚，只是目前阶段以教育为主。

从安全角度来看，闯黄灯的危害是极大的。黄灯转换时，其他方向的车辆和行人可能已经开始通行，此时闯黄灯极易引发交通事故。而且，闯黄灯的车辆往往是加速行驶，这进一步增加了事故的风险。因此，即使目前暂不处罚闯黄灯的行为，我们也应该坚决摒弃这种危险驾驶行为，做到文明驾驶、安全出行。

那么，如果驾驶员不小心闯了黄灯，应该如何处理呢？首先，要立即减速并观察周围交通情况，确保安全。如果已经越过了停止线，可以继续前行；如果还未越过停止线，则应该立即停车等待下一个绿灯。同时，驾驶员也应该认识到自己的错误，并在今后的驾驶中更加注意遵守交通信号灯的规定。

总的来说，闯黄灯在法律上是有明确规定的违法行为，虽然目前阶段以教育为主暂不处罚，但驾驶员仍然应该严格遵守交通法规，做到文明驾驶、安全出行。这样不仅能保护自己的生命安全，也能维护道路交通秩序和人民群众的生命财产安全。