无独立请求权的第三人参加了一审诉讼，若认为判决损害其合法权益，确实有权采取一定的法律行动。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：

1. 上诉权的限制：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，无独立请求权的第三人通常没有独立的上诉权。这是因为他们在诉讼中并非直接当事人，而是基于与案件处理结果有法律上的利害关系而参加诉讼。
   • 但是，如果无独立请求权的第三人在一审中已经被判决承担了民事责任，那么他们就有权提起上诉。这是因为此时他们已经成为了判决的直接承受者，其合法权益可能受到判决的直接影响。

2. 申请再审的权利：

   • 即便无独立请求权的第三人没有上诉权，他们仍然有权在判决生效后，如果认为判决确实损害了其合法权益，向人民法院申请再审。
   • 申请再审时，需要提供充分的证据证明原判决存在错误，且该错误已经或可能损害其合法权益。人民法院在审查后，如果认为申请有理，会裁定再审。

3. 具体操作建议：

   • 收集证据：首先，无独立请求权的第三人需要收集能够证明原判决存在错误的证据。这些证据可能包括新的书证、物证、证人证言等。
   • 撰写申请书：然后，需要撰写一份详细的再审申请书，明确指出原判决的错误之处，以及这些错误如何损害了其合法权益。
   • 提交申请：最后，将再审申请书及相关证据提交给作出原判决的人民法院，并按照法院的要求缴纳相应的费用。

4. 法律后果：

   • 如果再审申请被法院受理并裁定再审，那么原判决可能会被撤销或变更，从而保护无独立请求权的第三人的合法权益。
   • 如果再审申请被法院驳回，那么原判决将继续有效，无独立请求权的第三人需要接受这一结果，或者考虑通过其他途径（如协商、调解等）解决争议。

举例说明：假设在一个合同纠纷案件中，甲公司作为原告起诉乙公司违约，丙公司作为无独立请求权的第三人参加诉讼，因为丙公司与乙公司的合同中包含了与本案相关的条款。一审判决乙公司承担违约责任，并间接影响了丙公司的权益。如果丙公司认为一审判决错误地解释了其与乙公司的合同条款，从而损害了其合法权益，那么丙公司可以在判决生效后向人民法院申请再审。

总结与建议：无独立请求权的第三人在认为判决损害其合法权益时，虽然上诉权受到限制，但仍然有权申请再审。建议在此类情况下，及时咨询专业律师（如我，汤伟勤律师，专注于婚姻家庭、民间借贷、合同纠纷等多个领域），以便更好地了解自身权益和可能的法律救济途径。