结论：公司未变更法定代表人，原法定代表人是否可以要求公司赔偿，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
若原法定代表人因未变更而遭受实际损失：
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司应当依法办理法定代表人变更登记。若因公司未及时办理变更登记，导致原法定代表人在经济、名誉等方面遭受实际损失，原法定代表人有权要求公司承担赔偿责任。
- 具体分析：例如，原法定代表人可能因公司未变更登记而继续被视为公司的法定代表人，从而被卷入公司的法律纠纷中，导致个人财产被查封、冻结或遭受其他经济损失。在这种情况下，原法定代表人可以收集相关证据，证明其损失与公司未变更登记之间的因果关系，然后向公司提出赔偿要求。
- 法律建议：原法定代表人应尽快与公司沟通，要求公司办理变更登记手续。同时，保留好相关证据，如法律文书、经济损失证明等，以便在必要时向公司主张赔偿。
若原法定代表人未遭受实际损失，但公司未履行变更登记义务：
- 法律背景：虽然公司未变更法定代表人可能违反了相关法律法规，但若原法定代表人未因此遭受实际损失，则其要求公司赔偿的法律依据可能不足。
- 具体分析：在这种情况下，原法定代表人可以督促公司尽快办理变更登记手续，以维护公司的正常运营和自身的合法权益。但若公司拒绝办理或拖延办理，原法定代表人可以向相关行政部门投诉或寻求法律途径解决，但要求赔偿可能难以得到支持。
- 法律建议：原法定代表人应与公司保持沟通，明确表达变更登记的意愿和要求。同时，可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。
若原法定代表人与公司之间存在其他约定或协议：
- 法律背景：如果原法定代表人与公司之间存在关于法定代表人变更、赔偿等方面的约定或协议，那么这些约定或协议将成为判断原法定代表人是否有权要求赔偿的重要依据。
- 具体分析：例如，双方可能约定在公司未按时办理变更登记的情况下，公司需向原法定代表人支付一定数额的违约金或赔偿金。在这种情况下，原法定代表人可以依据约定或协议向公司主张赔偿。
- 法律建议：原法定代表人应仔细审查与公司的约定或协议，了解其中的权利和义务。在主张赔偿时，应提供充分的证据证明公司未履行约定或协议中的义务。
进一步思考：在处理此类问题时，原法定代表人应充分了解相关法律法规和公司章程的规定，明确自己的权利和义务。同时，与公司保持沟通，尽量通过协商解决问题。若协商无果，可以寻求法律途径解决，但在此过程中应保留好相关证据，以便在必要时向公司主张权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。