公司不发年终奖是否犯法，主要取决于劳动合同、公司规章制度中是否有关于年终奖的明确约定，以及是否存在事实上的发放惯例。以下从不同角度为您详细分析：

1. 年终奖的法律性质与一般情况

• 法律性质：年终奖在法律上一般被视为福利或奖励，并非法定工资的组成部分。我国《劳动法》和《劳动合同法》等法律法规并未强制要求用人单位必须发放年终奖。
• 一般情况：若公司与员工之间无关于年终奖的书面约定，且公司规章制度中也未明确规定，则公司可根据自身经营状况和员工表现自主决定是否发放年终奖。在此情况下，公司不发年终奖并不违法。

2. 特殊情况下的法律责任

• 劳动合同约定：若劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额、时间等，该约定即具有法律效力。公司应依约向员工发放年终奖，否则构成违约，员工有权依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》申请劳动仲裁，要求支付拖欠的年终奖。
• 规章制度规定：公司规章制度中对年终奖有详细规定的，如员工完成特定工作任务或达到一定绩效即可获得年终奖，该规定对员工和公司均有约束力。员工满足条件时，公司应发放年终奖，否则同样构成违约，员工可依法维权。
• 事实惯例：若公司长期存在发放年终奖的惯例，且员工基于此产生了合理预期，法院可能会从保护劳动者合法权益的角度出发，认定公司应当继续发放年终奖。即使无书面约定，公司突然中断发放也可能被视为不当行为，员工可依法主张权益。

3. 离职员工的年终奖问题

• 对于离职员工，若劳动合同中明确约定了离职员工有权获得上一年度的年终奖，则公司必须履行该约定并发放年终奖。
• 若劳动合同中无此明确约定，公司可自主选择是否向离职员工发放年终奖。但需注意，若公司规章制度或事实惯例中存在对离职员工年终奖的发放规定，公司应遵守相关规定。

4. 实际案例与操作建议

• 案例参考：某科技公司与员工在劳动合同中约定了年终奖条款，但因经营困难未按约定发放。员工提起劳动仲裁后，法院认为公司违反合同约定，判决其支付年终奖。
• 操作建议：
  1. 劳动者应优先查看劳动合同和公司规章制度，确认是否存在年终奖相关约定；
  2. 若存在争议，可通过协商、劳动仲裁或诉讼途径解决；
  3. 建议保留考勤记录、工资条、劳动合同、规章制度等证据材料以支持主张；
  4. 在签订劳动合同时，应仔细阅读并理解年终奖相关条款，确保自己的权益得到保障。

5. 极端情况下的法律责任

在极端情况下，如用人单位恶意拖欠年终奖且数额较大，可能触犯刑法中的“拒不支付劳动报酬罪”。但需注意，此罪名主要针对恶意欠薪且数额较大的行为，年终奖纠纷通常不涉及刑事责任。不过，这并不意味着公司可以随意拖欠年终奖，员工仍可通过民事途径维护自己的合法权益。

总结与建议：公司是否发放年终奖需根据具体情况判断。为避免潜在的法律风险，建议公司在制定劳动合同和规章制度时，明确年终奖的发放条件、金额、时间等细节，并确保这些规定合法合理。同时，公司应尊重与员工之间的约定和惯例，维护良好的劳动关系。员工在遭遇年终奖纠纷时，也应首先查阅劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益并依法主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。