在离婚开庭时，如果您希望委托亲人作为诉讼代理人，您需要准备以下材料，并确保这些材料符合法律要求：

一、基本材料

1. 您的身份证复印件：作为委托人，您需要提供有效的身份证明，以便法院确认您的身份。

2. 代理人（即您的亲人）的身份证复印件：代理人也需要提供有效的身份证明，以便法院确认其身份。

二、授权委托书

1. 您本人签署的授权委托书：这是委托亲人代为诉讼的关键文件。授权委托书中必须明确记明委托事项和权限，包括但不限于代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。如果仅写“全权代理”而无具体授权，代理人将无权进行上述特定行为。

2. 授权范围的具体说明：在授权委托书中，您需要详细列出您希望代理人代为处理的具体事项和权限范围，以确保代理人在诉讼过程中能够按照您的意愿行事。

三、近亲属关系证明

1. 近亲属身份关系证明材料：由于您委托的是亲人作为诉讼代理人，因此需要提供能够证明您与代理人之间近亲属关系的材料。这些材料可以包括结婚证复印件、户口薄复印件、公安机关出具的近亲属关系证明材料等。这些材料将帮助法院确认您与代理人之间的法律关系，从而确保代理人的合法身份。

四、特殊情况说明（如适用）

1. 如果您因特殊情况无法出庭：根据法律规定，离婚案件的当事人虽委托诉讼代理人，但除其本人不能表达意思的以外，仍应出庭。如果您确因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见，说明无法出庭的原因和情况。

五、注意事项

1. 确保材料的真实性和完整性：您提供的所有材料必须真实、完整，不得有任何虚假或遗漏。否则，可能会影响诉讼的顺利进行，甚至导致法律责任。

2. 提前准备并提交材料：建议您在开庭前提前准备好所有材料，并按照法院的要求及时提交。这样可以避免因材料不全或提交不及时而影响诉讼进程。

3. 咨询专业律师或法律机构：如果您对委托诉讼的程序或材料有任何疑问或不确定之处，建议您咨询专业律师或法律机构以获取更详细和准确的指导。

综上所述，委托亲人作为诉讼代理人在离婚开庭时需要准备的材料包括您的身份证复印件、代理人的身份证复印件、您本人签署的授权委托书（明确记明委托事项和权限）、近亲属身份关系证明材料以及（如适用）您因特殊情况无法出庭的书面意见。希望这些信息能够帮助您顺利完成委托诉讼的程序。