醉驾案件中，若未现场抓获但已立案，车辆扣押的释放时间需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆与醉驾行为无直接关联（如非作案工具）
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关对查封、扣押的财物，经查明确与案件无关的，应在3日内解除查封、扣押，退还。例如：车辆仅因车主被怀疑醉驾而被扣，但后续调查证实车主未驾驶或车辆未参与违法行为，此时车辆应尽快退还。

2. 若车辆被认定为醉驾的作案工具（如驾驶车辆实施醉驾）
   根据《道路交通安全法》第92条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第228条，车辆可能被依法扣押至案件终结（如判决生效、不起诉或撤销案件）。具体时间取决于案件进展：

   • 侦查阶段：公安机关扣押期限一般不超过2个月（复杂案件可延长），但需定期审查必要性；
     
   • 审查起诉阶段：检察院若认为扣押不当，可要求解除；
     
   • 审判阶段：法院判决后，若车辆需没收（如涉及危险驾驶罪且情节严重），则不予退还；否则应在判决生效后立即退还。

3. 特殊情形：车辆被扣押超期或程序违法
   若公安机关未依法出具扣押清单、未告知权利，或扣押期限明显超出合理范围（如案件已结案但未退还），车主可依据《行政强制法》第28条，向公安机关提出书面异议，或通过行政复议、行政诉讼要求解除扣押并赔偿损失。

建议行动步骤：

• 联系办案机关（如交警队或派出所），要求出具《扣押物品清单》并明确扣押理由；
  
• 若认为扣押违法或超期，可委托律师介入，通过法律程序督促退还；
  
• 保留车辆购买凭证、行驶证等证据，以备维权使用。
  

如有进一步疑问（如具体案件流程、证据收集等），可直接向我咨询。