购车合同已经签字但未能拿车，是否可以撤销合同，这主要取决于合同的具体约定、相关法律规定以及实际情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同约定角度：

   • 查看合同条款：首先，您需要仔细查阅购车合同中关于解除合同的条款。如果合同中明确规定了在某些特定条件下（如车辆存在质量问题、交付延迟等）可以解除合同，那么在这些条件满足时，您有权要求退车并撤销合同。
   • 协商解约：如果合同中没有明确规定或规定不明确，您可以尝试与经销商进行协商，看是否能够达成一致意见解除合同。在协商过程中，双方应本着公平、合理的原则，尽量达成互利的解决方案。

2. 法律规定角度：

   • 法定解除权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果因不可抗力致使不能实现合同目的，或者在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务等情形，当事人可以解除合同。此外，如果当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，或者迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，另一方也有权解除合同。
   • 欺诈、胁迫情形：如果经销商在销售过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致您在违背真实意思的情况下订立了购车合同，您有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

3. 实际情况角度：

   • 车辆状况：如果车辆在交付前已经存在严重的质量问题或损坏，且这些问题在合同中未被明确告知或隐瞒，您有权要求退车并追究经销商的责任。
   • 交付情况：如果经销商未能按照合同约定的时间、地点和方式交付车辆，且这种延迟或变更对您造成了实质性的损害（如您因等待车辆而产生了额外的费用或损失），您也可以考虑要求退车并撤销合同。

行动建议：

• 收集证据：在采取任何行动之前，请确保您收集了所有相关的证据，包括购车合同、付款凭证、与经销商的沟通记录等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 与经销商协商：在尝试撤销合同之前，您可以先与经销商进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，您可以考虑采取法律手段。
• 寻求法律帮助：如果您对合同条款、法律规定或实际情况有任何疑问，或者您需要进一步的法律帮助来撤销合同，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。

最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，因此上述分析仅供参考。在处理此类纠纷时，请务必根据您的具体情况和当地法律法规进行操作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。