能否全额退款，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同条款的约定
有明确退款条款：如果旅游合同中明确规定了因个人原因（如家庭急事）需要取消行程时的退款政策，那么应当按照合同约定来执行。如果合同中写明可以全额退款，那么您有权要求全额退款。
无明确退款条款或条款模糊：如果合同中没有明确规定退款政策，或者条款表述模糊，难以确定退款金额，那么就需要根据相关法律法规和行业惯例来推断。在这种情况下，全额退款的可能性会相对较低，但您仍然可以尝试与旅游公司协商，争取更有利的退款条件。
二、法律法规的规定
《中华人民共和国民法典》的相关规定：根据《民法典》中关于合同解除和违约责任的规定，如果因不可抗力（如家庭急事可能被视为一种特殊情况，但不一定构成法律上的不可抗力）或其他正当理由需要解除合同，应当根据实际情况和合同约定来承担违约责任。如果家庭急事确实构成了无法继续履行合同的合理理由，且您能够提供相应的证明（如医院证明、警方报告等），那么您可能有权要求部分或全额退款。
旅游行业的特殊规定：旅游行业可能有一些特殊的退款政策或行业惯例。例如，一些旅游公司可能会提供“无理由退款”服务，或者在特定情况下（如提前一定天数取消行程）给予全额退款。因此，在签订合同时，您应当仔细阅读合同条款，并了解旅游公司的退款政策。
三、实际操作中的建议
与旅游公司协商：无论合同条款如何规定，首先尝试与旅游公司进行友好协商。说明您的情况和困难，争取得到旅游公司的理解和支持。在协商过程中，您可以提出合理的退款要求，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
保留相关证据：为了支持您的退款要求，您应当保留与家庭急事相关的所有证据，如医院证明、警方报告、工作单位证明等。这些证据将有助于证明您的情况确实构成了无法继续履行合同的合理理由。
寻求法律援助：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，那么可以考虑寻求法律援助。您可以咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可行的维权途径。在必要时，您还可以向消费者协会或相关监管部门投诉，以维护自己的合法权益。
总结与建议：能否全额退款取决于合同条款的约定、法律法规的规定以及实际操作中的协商情况。我建议您首先仔细阅读旅游合同条款，了解退款政策；然后与旅游公司进行友好协商，争取达成双方都能接受的解决方案；如果协商无果，再考虑寻求法律援助或向相关部门投诉。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。