针对诱拐刚过16岁的孩子是否算犯罪的问题，结论前置如下：
- 若行为人以出卖为目的，诱拐16岁的孩子，则构成拐卖妇女、儿童罪。
- 若行为人并非以出卖为目的，而是出于其他非法目的（如收养、使唤、利用等）诱拐16岁的孩子，且该孩子心智发育相对不成熟、辨别能力较弱，被行为人通过哄骗等手段带离家庭或监护人，使其脱离监管，则可能构成拐骗儿童罪（尽管法律条文直接规定的是不满14周岁的未成年人，但实践中对接近14周岁但未满16周岁的未成年人实施类似行为的，也可能根据具体情况以本罪论处或作相近处理）。
- 若行为人仅是将16岁的孩子诱拐到特定场所，限制其人身自由，而没有出卖或其他非法目的，那么其行为可能构成非法拘禁罪。
- 在诱拐过程中，如果行为人使用暴力、胁迫等手段抢劫16岁被害人的财物，或者以其他非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法强行索要公私财物，那么还可能构成抢劫罪、敲诈勒索罪等关联犯罪。
详细分析：
拐卖妇女、儿童罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为，均构成拐卖妇女、儿童罪。此罪名旨在严厉打击人口贩卖行为，保护妇女、儿童的人身自由和安全。对于诱拐刚过16岁的孩子并意图出卖的行为，无疑将受到法律的严惩。
拐骗儿童罪：
- 拐骗儿童罪通常针对的是不满14周岁的未成年人。然而，在司法实践中，对于接近14周岁但未满16周岁的未成年人，如果行为人通过哄骗等手段使其脱离家庭或监护人，且该未成年人心智发育相对不成熟、辨别能力较弱，那么也可能根据具体情况以拐骗儿童罪论处或作相近处理。此罪名旨在保护未成年人的人身自由和安全，防止其被非法拐骗和利用。
非法拘禁罪：
- 如果行为人仅是将16岁的孩子诱拐到特定场所，限制其人身自由，而没有出卖或其他非法目的，那么其行为可能构成非法拘禁罪。非法拘禁罪旨在保护公民的人身自由不受侵犯，对于非法剥夺他人人身自由的行为进行制裁。无论被拘禁者的年龄大小，只要其行为符合非法拘禁罪的构成要件，就将受到法律的制裁。
抢劫罪、敲诈勒索罪等关联犯罪：
- 在诱拐过程中，如果行为人使用暴力、胁迫等手段抢劫16岁被害人的财物，或者以其他非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法强行索要公私财物，那么还可能构成抢劫罪、敲诈勒索罪等关联犯罪。这些罪名的构成需结合行为细节进行判断，并依法追究相应的刑事责任。例如，如果行为人在诱拐过程中对被害人实施暴力或胁迫，强行夺取其财物，那么就可能构成抢劫罪；如果行为人以威胁或要挟的方法迫使被害人交出财物，那么就可能构成敲诈勒索罪。
总结与建议：
诱拐刚过16岁的孩子是否算犯罪，需根据行为人的具体目的和情节来综合判断。无论行为人出于何种目的，诱拐未成年人都是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。因此，我建议大家要增强法律意识，尊重他人的人身自由和安全，切勿以身试法。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。