针对您提出的“机动车不按导向行驶怎样申辩能免于处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，不按导向行驶通常属于违反交通规则的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应按照交通信号通行，包括按照导向车道的指示行驶。若违反此规定，驾驶员可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，同时根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，还可能面临扣分的处罚。
然而，在特定情况下，驾驶员可以通过合理的申诉途径争取免除或减轻处罚。以下是一些可能的情况及相应的申诉建议：
因交通信号故障或误导：
- 若因交通信号灯故障（如显示异常、指示混乱）或交通标志标线设置不合理、被遮挡等导致不按导向行驶，您可以向交警部门提出申诉。
- 申诉时，请务必提供相关证据，如行车记录仪视频，清晰显示当时的问题状况。交警部门核实后，可能会撤销违章处罚。
紧急避险：
- 在遇到前方车辆严重故障无法移动、道路上突发危险（如大坑、障碍物）等紧急情况时，为避免更严重事故而不按导向行驶，同样可申诉。
- 申诉时，请详细说明紧急情况并提供相应证据，如现场照片、视频及证人证言。交警部门认定属于紧急避险后，通常不会予以处罚。
执行特殊任务：
- 若您正在执行紧急公务（如消防、救护、公安等），因任务需要不按导向行驶，可凭相关单位出具的证明文件向交警部门说明情况，经核实后可免罚。
首次轻微违法且符合“首违免罚”政策：
- 部分地区推行“首违免罚”政策，针对首次出现的情节轻微、未造成危害后果的不按导向行驶行为，若符合当地具体规定，可向交警部门申请免予处罚。
- 申请通常需通过指定线上平台或线下窗口进行，并提交相关证明材料。
申诉流程与要点：
- 初步准备：在收到处罚决定书后，若您决定申诉，请先了解申诉的地点（通常是当地交警大队或线上平台）和时间限制（一般为收到处罚通知后的60日内）。同时，收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明您的行驶行为或解释特殊情况。
- 正式申诉：准备申诉书，详细说明申诉理由，并附上所有相关证据。您可以选择线下申诉，前往交通管理部门指定窗口或工作人员处提交；也可以选择线上申诉，按照当地交通管理部门的要求，通过官方网站、手机APP等平台上传申诉书、证据等材料。
- 等待审核与处理：交通管理部门会对提交的申诉材料进行审查，可能包括查看监控录像、现场勘验或询问当事人等步骤。一般在15个工作日左右给出审核结果。如果申诉成功，处罚将被撤销；如果申诉失败，您可以考虑进一步申请行政复议或提起行政诉讼。
预防措施与建议：
- 驾驶员应提前观察道路标志和标线，了解并遵守导向车道的设置。
- 保持注意力集中，避免分心驾驶或超速行驶等危险行为。
- 若误入导向车道，应按导向车道标志行驶至下一个路口或找到出口后再调整行驶路线。
- 熟悉并掌握当地交通法规和“首违免罚”等政策的具体内容，以便在必要时合理利用申诉途径维护自身权益。
综上所述，不按导向行驶是违反交通规则的行为，但在特定情况下可以通过合理的申诉途径争取免除或减轻处罚。希望以上解答能对您有所帮助。