监外执行在以下条件下可以决定：
监外执行，作为一种特殊的刑罚执行方式，旨在体现法律的人道主义精神，同时确保刑罚执行的灵活性和合理性。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，监外执行的适用需严格遵循法定条件与程序，具体条件如下：
有严重疾病需要保外就医
- 罪犯必须患有《保外就医严重疾病范围》内的疾病，且这些疾病在监狱内无法得到适当治疗。
- 必须由省级人民政府指定的医院进行诊断，并开具证明文件，以确认病情的真实性和严重性。
- 对于可能具有社会危险性或自伤自残的罪犯，不得保外就医，以确保社会的安全和稳定。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女
- 出于对母婴健康的保护，以及女性特殊生理状态的考虑，法律允许怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女申请监外执行。
- 这里的“婴儿”通常指未满一周岁的儿童，只要符合这一事实，通常即可适用监外执行，无需其他额外条件。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会
- 罪犯可能因年老体弱、身体残疾等原因导致生活无法自理，无法在监狱内正常生活、学习和劳动。
- 在这种情况下，如果适用监外执行不会对社会造成危害，如不会再次犯罪、干扰证人作证或毁灭证据等，那么罪犯可以申请监外执行。
监外执行的决定与程序：
- 在交付执行前，监外执行由交付执行的人民法院根据罪犯的具体情况和相关证明文件作出决定。
- 在交付执行后，监外执行需由监狱或看守所提出书面意见，并报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
监外执行期间的管理与监督：
- 罪犯在监外执行期间需遵守相关规定和限制，如定期向执行机关报告活动情况、遵守治疗计划等。
- 若罪犯违反规定或病情好转不再需要继续监外执行，执行机关有权及时收监执行剩余刑期，以确保刑罚的有效执行。
特别说明：
- 对于被判处无期徒刑的罪犯，如果其是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，也应当暂予监外执行，这体现了法律对特定群体的特殊保护。
- 监外执行是一项严谨而复杂的法律制度，其适用必须严格遵守法律规定的条件和程序，以确保法律的公正与权威。
综上所述，监外执行是在特定条件下对罪犯的一种变通执行方式，旨在平衡刑罚的执行与罪犯的特殊需求。如果您或您身边的人有关于监外执行的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。