若您被人半路截停并受到威胁恐吓，首先应确保自身安全，并尽快采取以下法律措施：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若威胁行为构成犯罪，如寻衅滋事罪或故意伤害罪（未遂）等，还将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定追究刑事责任。
   • 行动建议：在确保自身安全的前提下，立即拨打110报警，详细描述事件经过、威胁者的特征、所处位置等信息，以便警方迅速出警处理。

2. 保留证据：

   • 证据类型：包括但不限于现场录音、录像、目击者证言、威胁者的联系方式（如电话号码、社交媒体账号等）、威胁信息的截图或录音等。
   • 行动建议：在确保安全的情况下，尽可能收集并保存所有与威胁事件相关的证据。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用，有助于证明威胁行为的存在以及威胁者的身份。

3. 寻求法律援助：

   • 法律途径：在报警并保留证据后，您可以考虑向律师咨询，了解您的法律权益和可能的法律救济途径。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
   • 行动建议：选择一位在侵权损害（人格权）领域有丰富经验的律师进行咨询。律师将协助您分析案情，制定应对策略，并在必要时代表您向法院提起诉讼，要求威胁者承担相应的法律责任。

4. 考虑申请保护令：

   • 法律依据：在特定情况下，如威胁行为持续存在且对您的人身安全构成严重威胁时，您可以向法院申请保护令，要求威胁者停止威胁行为并远离您。
   • 行动建议：与律师详细讨论您的具体情况，评估是否适合申请保护令。如果律师认为有必要，他们将协助您准备相关材料并向法院提交申请。

5. 关注心理健康：

   • 心理影响：被威胁恐吓可能会对您的心理健康造成负面影响，如焦虑、恐惧、抑郁等。
   • 行动建议：在采取法律措施的同时，不要忽视自己的心理健康。您可以考虑寻求心理咨询师的帮助，以缓解心理压力并恢复正常的心理状态。

在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智。不要与威胁者发生直接冲突或激化矛盾，以免对自己造成更大的伤害。同时，请积极配合警方的调查工作，提供所有可能的线索和证据，以便警方能够迅速破案并维护您的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。