在高速公路上车辆被刮，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些常见情况的分析：
单方过错导致事故：
- 如果事故完全由一方当事人的过错导致，比如一方车辆存在超速、违规变道、未保持安全距离等行为，导致刮擦事故发生，那么该方将承担全部责任。这种情况下，责任划分相对明确，过错方需承担相应的赔偿责任。
双方或多方过错导致事故：
- 若事故由两方或两方以上当事人的过错共同导致，比如双方车辆都存在违规行为，如一方超速，另一方违规变道，导致刮擦，那么责任将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任，或者双方承担同等责任。
特殊情境下的责任划分：
- 不可抗力因素：如遇自然灾害（如大风、暴雨导致能见度极低）等不可抗力因素导致的刮擦事故，责任的划分会相对复杂。如果各方都尽到了合理的注意义务，可能会认定为不可抗力事件，各方不承担责任或承担较小的责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
- 第三方过错：如果事故是由第三方过错行为导致，比如高速公路上的障碍物（如掉落物）导致车辆刮擦，且该障碍物是由其他车辆掉落或高速公路管理部门未及时清理，那么第三方（如掉落物车辆的车主或高速公路管理部门）可能需承担相应的责任。
责任认定的程序与依据：
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这份认定书将作为处理交通事故的证据，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。因此，在事故发生后，应及时报警并配合交警的调查工作。
法律建议：
- 及时报警并保护现场：在发生刮擦事故后，应立即停车并报警，同时保护好现场，以便交警进行勘验和调查。
- 收集证据：如果可能的话，可以拍摄现场照片或视频，收集相关证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。
- 配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
- 协商赔偿或提起诉讼：根据事故认定书的结果，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
可能涉及的法律后果：
- 如果被认定承担事故责任，可能需要承担对方的车辆维修费用、人员伤亡赔偿等费用。
- 如果事故严重，还可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。