结论：因债务纠纷擅自拖走他人货物，是否构成犯罪需根据具体情况综合判断，可能涉及民事侵权、不当得利，也可能构成盗窃罪、抢劫罪、侵占罪或敲诈勒索罪等刑事犯罪。
一、民事层面分析
侵权行为：
- 债权人未经允许擅自拖走债务人货物，首先侵犯了债务人的财产权，包括所有权或占有权。债务人有权依法要求债权人返还货物，并就因搬运等造成的损坏要求赔偿。
不当得利：
- 若债权人拖走货物后意图用于抵债，但未经过合法程序（如诉讼、仲裁等），这可能构成不当得利。债务人可通过法律途径追索，要求债权人返还货物或赔偿相应损失。
二、刑事层面分析
盗窃罪：
- 若债权人以非法占有为目的，趁债务人不知情或在违背其意愿的情况下拖走货物，且货物价值达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立需满足主观上的非法占有目的和客观上的秘密窃取行为。
抢劫罪：
- 若债权人在讨债过程中使用暴力、胁迫或其他强制手段，当场劫取债务人货物，无论货物价值大小，均可能构成抢劫罪。抢劫罪的成立不要求财物价值达到一定标准，只要存在暴力、胁迫等强制手段即可。
侵占罪：
- 若债权人原本合法占有债务人货物（如基于保管关系），但后来拒不归还，意图将货物占为己有，且数额较大，则可能构成侵占罪。侵占罪的成立需满足合法占有在前、非法占有在后的时间顺序，以及数额较大的要求。
敲诈勒索罪：
- 若债权人以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段迫使债务人交出货物或财物，也可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪的成立需满足主观上的非法占有目的和客观上的威胁、恐吓行为。
三、法律建议
保持冷静和理性：
- 债权人和债务人在处理债务纠纷时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。
通过合法途径解决：
- 债权人应通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径解决债务纠纷，而非擅自拖走债务人货物。这些合法途径能够保障双方的合法权益，避免法律风险。
及时咨询专业律师：
- 若遇到复杂的债务纠纷或法律问题，建议及时向我咨询。作为专业律师，我能够提供准确的法律意见和帮助，协助您妥善处理债务纠纷。
四、特殊情况说明
- 虽然一般情况下私自扣押他人财物是违法的，但在特定情况下，债权人可能依法行使留置权。这要求债权人已经合法占有债务人的动产，且该动产与债权属于同一法律关系。然而，这种留置权的行使仍需满足严格的法定条件和程序，否则仍可能构成违法或犯罪行为。
综上所述，因债务纠纷擅自拖走他人货物的行为是否构成犯罪，需根据具体行为方式、主观故意、货物价值以及是否伴随非法手段等多种因素综合判断。建议债权人和债务人在处理债务纠纷时务必遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。