面对祖辈留下的地坪被人侵占的情况，这确实是一个令人头疼且需要谨慎处理的问题。为了有效维护您的合法权益，我建议您按照以下步骤来操作：

一、明确权属并收集确凿证据

首先，您需要搜集所有能证明该地坪归属的文件，比如宅基地使用证、土地登记资料、继承文件等官方材料。这些文件是确立您对地坪拥有合法权利的关键。同时，您还可以收集族谱、长辈口述记录、历史照片及视频等辅助证据，以证明地坪的长期使用和管理情况，以及家族的历史传承性。此外，详细记录地坪被侵占的现状，包括照片、视频等，为后续处理提供直观依据。

二、深入了解相关法律法规与政策

接下来，您需要深入学习相关的土地法律法规，特别是关于宅基地使用权、保护及纠纷解决的规定。这有助于您更清晰地了解自己的权益，以及可能采取的法律途径和程序。

三、尝试友好协商解决

在采取进一步行动前，我建议您先尝试与侵占者进行平和、理性的沟通。说明您对该地坪的合法权益，要求其停止侵占并归还。保持冷静，避免冲突升级。如果直接沟通无果，您可以邀请双方都信任的第三方介入调解，如村委会、居委会或人民调解委员会，利用他们的公正性和调解经验来促进问题的妥善解决。

四、向行政部门求助

如果协商和调解都无法解决问题，您可以向当地国土资源局或自然资源局等土地管理部门反映情况，提交相关证据，请求他们对地坪权属纠纷进行调查和处理。同时，您也可以向乡镇政府或街道办事处提出申请，请求他们依据法律法规和政策对纠纷进行调解或作出行政裁决。

五、寻求专业法律援助

在处理复杂或难以处理的纠纷时，我建议您及时咨询并委托专业律师。律师将为您提供专业的法律意见和指导，帮助您制定合适的策略，确保您的行动符合法律要求，提高维权成功率。

六、考虑提起民事诉讼

如果上述途径均无法解决问题，您最后可以考虑向法院提起民事诉讼。确定管辖法院后，准备起诉状及相关证据材料，明确诉讼请求（如停止侵占、返还地坪、赔偿损失等）。按照法院通知参加庭审，充分陈述观点和证据，争取法院的支持和判决。如果对一审判决不服，您还可以在规定时间内提起上诉。

在整个过程中，我建议您务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言辞。同时，密切关注法律法规和政策的变化，确保您的行动符合最新法律规定。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题，维护好自己的合法权益。