结论：交警判定您在该起无信号灯十字路口事故中需遵循“让右”原则而未让行，这一判定是基于《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。若您确实未让右侧车辆先行，则通常需承担事故的主要或全部责任。不过，具体责任划分还需结合事故现场的具体情况来综合分析。
法律背景与责任划分：
“让右”原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应让右方道路的来车先行。这是为了保障交通流畅和安全，减少因视线盲区或判断失误导致的碰撞事故。
责任划分依据：
- 若您未遵循“让右”原则，即未让右侧车辆先行，导致事故发生，那么根据交通法规，您通常会被认定为承担主要责任或全部责任。这是因为您的行为违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
其他影响因素：
- 除了“让右”原则外，事故责任划分还会考虑其他因素，如双方车辆的行驶速度、是否采取了合理的避让措施、车辆是否存在安全隐患等。如果双方都存在过错，如都未遵循“让右”原则或存在其他违法行为，则双方可能都要承担一定责任，具体责任比例会依据各自过错的严重程度来确定。
法律建议与后续行动：
接受交警判定：
- 如果您对交警的判定没有异议，那么应接受这一结果，并按照责任划分承担相应的法律责任，如赔偿对方损失等。
申请复核：
- 如果您对交警的判定有异议，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应详细阐述您的异议理由和证据，以便上级部门进行重新审查。
收集证据：
- 在申请复核或处理事故过程中，您应积极收集相关证据，如现场照片、视频资料、证人证言等，以支持您的主张。这些证据将有助于更准确地划分事故责任。
咨询与协助：
- 如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果您被认定为承担事故的主要或全部责任，那么您可能需要赔偿对方因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 如果您的行为构成交通肇事罪或其他严重违法行为，还可能面临刑事责任的追究。不过，在大多数无信号灯十字路口事故中，只要未造成严重后果且您积极配合处理，通常不会涉及刑事责任。
总之，交警判定您需遵循“让右”原则而未让行是合理的。若您对判定有异议，可以申请复核并收集相关证据来支持您的主张。同时，在处理事故过程中，务必保持冷静和理性，积极配合相关部门的工作，以便尽快解决问题并恢复正常生活秩序。