核心结论：工资和社保拖欠后，劳动者可以随时向法院起诉，但需注意不同诉求的仲裁前置程序及诉讼时效问题。以下分情况详细说明：

1. 工资拖欠的起诉条件

• 法律程序：根据《劳动争议调解仲裁法》，工资争议属于劳动争议，必须先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的才能向法院起诉。直接起诉法院通常不予受理（但拖欠工资数额明确且双方无争议时，可凭欠条直接起诉，此时适用普通民事诉讼程序）。
• 时效限制：劳动仲裁时效为1年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算（如拖欠工资的次月1日）。若超过1年，可能丧失胜诉权，但对方未提出时效抗辩的除外。
• 证据准备：需提供劳动合同、工资条、考勤记录、欠薪证明（如书面欠条、录音、聊天记录等）等材料。

2. 社保拖欠的起诉条件

• 法律程序：社保争议分为两类：
  • 补缴社保：属于行政争议，需先向社保征收机构（如税务局）投诉，由行政部门责令用人单位补缴。对行政处理结果不服的，可申请行政复议或提起行政诉讼，不能直接起诉用人单位。
  • 社保赔偿（如未缴社保导致损失）：属于劳动争议，需先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的再起诉。例如，因未缴医保导致无法报销医疗费，可要求用人单位赔偿损失。
• 时效限制：社保赔偿的仲裁时效同样为1年，从知道或应当知道损失发生之日起计算。

3. 关键时间节点提醒

• 拖欠初期：建议先与用人单位协商，或通过工会、劳动监察部门投诉（时效较短，通常为2年内）。
• 协商无果后：尽快申请劳动仲裁（1年内），避免因拖延丧失权利。
• 仲裁后起诉：若对仲裁结果不满，需在收到裁决书之日起15日内向法院起诉。

4. 行动建议

• 第一步：收集证据（合同、工资记录、社保缴费记录、沟通记录等）。
• 第二步：根据诉求选择程序：
  • 仅要求支付工资→申请劳动仲裁（或凭欠条直接起诉）；
  • 要求补缴社保→向社保征收机构投诉；
  • 要求社保赔偿→申请劳动仲裁后起诉。
• 第三步：若需法律帮助，可随时向我咨询具体流程和证据准备。

总结：工资和社保拖欠的起诉时机取决于诉求类型，但均需注意时效和程序要求。建议尽早行动，避免权利受损。如有疑问，可进一步提供细节，我会为您详细分析。