结论：是否需要赔偿取决于具体情况，包括停车是否合法、刮擦责任归属等。以下从不同角度进行分析：
一、停车合法性角度
若停车合法：
- 如果您的汽车临时停放在非机动车道是出于合法原因，比如有紧急情况需要临时停车，并且已经开启了危险报警闪光灯，设置了警示标志等，且该停车行为并未违反交通法规，那么在这种情况下，如果其他车辆刮擦到您的车，通常您不需要承担赔偿责任。因为您已经尽到了合理的注意义务，且停车行为本身并不违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上临时停车，应当遵守相关规定，如不得妨碍其他车辆和行人通行等。如果您的停车行为符合这些规定，那么您就不应承担因他人刮擦而产生的赔偿责任。
若停车不合法：
- 如果您的汽车临时停放在非机动车道是违法的，比如没有开启危险报警闪光灯，没有设置警示标志，或者停车位置明显妨碍了其他车辆和行人的通行，那么在这种情况下，如果其他车辆刮擦到您的车，您可能需要承担一定的赔偿责任。因为您的违法停车行为增加了事故发生的风险。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违法停车的机动车驾驶人可能需要承担事故的部分或全部责任。具体责任比例需要根据事故的具体情况、双方的过错程度等因素来确定。
二、刮擦责任归属角度
若刮擦责任在对方：
- 无论您的停车是否合法，如果刮擦事故完全是由对方车辆驾驶人的过错造成的，比如对方车辆驾驶人未注意观察路况、未保持安全车速等，那么您通常不需要承担赔偿责任。因为您并没有过错，且事故的发生与您的停车行为无直接因果关系。
- 处理建议：在这种情况下，您可以要求对方车辆驾驶人承担全部赔偿责任，包括车辆维修费用、误工费等。如果对方拒绝赔偿或协商无果，您可以向交警部门报案或向人民法院提起诉讼。
若刮擦责任在双方：
- 如果刮擦事故是由双方车辆驾驶人的共同过错造成的，比如您的违法停车行为与对方车辆驾驶人的未注意观察路况等行为共同导致了事故的发生，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。具体责任比例需要根据双方的过错程度、事故的具体情况等因素来确定。
- 处理建议：在这种情况下，您可以与对方车辆驾驶人协商确定赔偿责任比例和赔偿金额。如果协商无果，您可以向交警部门报案或向人民法院提起诉讼，由交警部门或人民法院根据事故的具体情况来确定双方的责任比例和赔偿金额。
进一步建议：在处理此类事故时，建议您及时保留相关证据，如现场照片、视频、交警部门的事故认定书等，以便在后续协商或诉讼中维护自己的合法权益。如果您对此类事故的处理流程或责任划分有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。