您好，办理一个公司确实需要法人身份证的相关信息。在公司设立登记的过程中，法定代表人、董事、监事和高级管理人员的身份证件复印件是必需的提交材料之一。具体来说，在申请书中需要粘贴法定代表人的身份证复印件，这是为了确认法定代表人的身份，并确保公司设立登记的合法性和有效性。

此外，公司设立登记还需要提交其他一系列材料，包括但不限于《公司登记(备案)申请书》、公司章程、股东或发起人的主体资格文件或自然人身份证明、住所使用相关文件等。这些材料共同构成了公司设立登记的完整申请，缺一不可。

因此，如果您打算办理一个公司，请务必准备好法定代表人的身份证件复印件以及其他相关材料，并按照公司登记机关的要求进行提交。这样可以确保您的公司设立登记过程顺利进行，并尽快取得营业执照，从而获得法人的资格，独立进行民事活动。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。