原有限责任公司可以通过以下步骤成立一个新的股份制有限责任公司：

1. 内部决策与筹备

   • 股东会决议：原有限责任公司需召开股东会，就设立新公司形成有效决议（需符合公司章程规定的表决比例，通常需代表三分之二以上表决权的股东通过）。
     
   • 制定新公司章程：明确新股份公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股权结构、治理机制等核心条款，需符合《公司法》对股份公司的特殊要求（如发起人人数、股份发行规则等）。
     
   • 确定发起人：新股份公司需由2-200名发起人（自然人或法人）共同设立，原有限责任公司可作为发起人之一，或由其股东作为发起人参与。

2. 资金与资产安排

   • 注册资本要求：股份公司最低注册资本为500万元（法律、行政法规另有规定的除外），需在设立时全部缴足（认缴制下仍需实际出资）。
     
   • 出资方式：发起人可用货币、实物、知识产权、土地使用权等非货币财产出资，但需评估作价并办理产权转移手续。若原公司以资产出资，需履行资产评估、产权过户等程序。
     
   • 避免关联交易风险：若原公司向新公司转让资产或提供服务，需确保价格公允，避免被认定为利益输送，损害其他股东或债权人利益。

3. 设立登记与合规程序

   • 名称预先核准：向市场监管部门申请新公司名称预核准，确保名称符合《企业名称登记管理规定》。
     
   • 验资与审计：委托会计师事务所对发起人出资进行验资，并出具验资报告（非货币出资需评估报告）。
     
   • 提交设立文件：向市场监管部门提交《公司登记申请书》、章程、发起人身份证明、验资报告等材料，申请设立登记。
     
   • 领取营业执照：登记机关审核通过后，颁发新公司营业执照，此时新股份公司正式成立。

4. 后续治理与合规

   • 完善治理结构：新公司需设立股东大会、董事会、监事会，明确各机构职权，制定议事规则。
     
   • 信息披露义务：若新公司拟公开发行股份或进入资本市场，需遵守《证券法》及证监会相关规定，履行信息披露义务。
     
   • 税务合规：新公司需独立建账、申报纳税，原公司与新公司之间的交易需按独立交易原则处理，避免税务风险。

注意事项：

• 若原公司以全部或部分资产出资设立新公司，可能涉及企业重组或分立，需按《公司法》第175-179条履行债权人通知、债务承担等程序。
  
• 发起人需承担连带责任：若新公司设立失败，发起人对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；若公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，需返还并加算银行同期存款利息。
  
• 股权结构设计需谨慎：避免一股独大或股权过于分散，确保治理机制有效运行。
  

如有具体操作中的细节问题（如资产评估、股权分配、治理机制设计等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性建议。