关于您提出的“父母住院我签字是否需要留身份证复印件”的问题，这主要取决于医院的具体规定以及您作为签字人的身份和角色。以下是我根据一般情况和您提供的信息给出的详细解答：
一、一般情况下的规定
在大多数医院，当患者住院需要家属签字时，医院通常会要求签字人提供有效身份证明以核实身份。这是为了确保签字行为的合法性和有效性，防止冒名签字等不当行为的发生。然而，是否需要留存身份证复印件则可能因医院政策而异。
二、根据您提供的信息分析
医保住院身份识别管理制度：
- 该制度主要关注的是参保人员住院时的身份识别，要求参保人员提供社会保障卡或身份证等有效证件以核实身份。
- 对于非参保人员或未携带相关证件的情况，制度中有相应的处理措施，但并未直接涉及家属签字时是否需要留存身份证复印件。
病历复印须知：
- 这部分信息主要关注的是病历复印时的身份证明要求，与您提出的签字问题不直接相关。
- 但它说明了在申请复印病历时，需要提供有效身份证明，这间接反映了医院在处理涉及患者隐私和权益的事务时，对身份证明的重视。
三、具体建议
咨询医院相关部门：
- 由于不同医院可能有不同的规定，建议您直接咨询您父母所住院的医院相关部门（如住院处、医保办或病区医护人员），以获取最准确的信息。
准备必要证件：
- 在前往医院签字时，建议您携带自己的有效身份证件（如身份证），以便医院核实您的身份。
- 如果医院要求留存身份证复印件，您可以配合提供，并确保复印件上注明用途和日期，以保护自己的隐私和权益。
了解签字内容：
- 在签字前，请务必仔细阅读并理解相关文件的内容，确保自己清楚签字所代表的含义和责任。
四、总结
虽然您提供的信息中没有直接说明父母住院时家属签字是否需要留存身份证复印件，但根据医院的一般做法和身份识别的重要性，建议您在前往医院签字时携带有效身份证件，并咨询医院相关部门以获取具体规定。如果医院要求留存复印件，请配合提供并注意保护个人隐私。