非机动车上高速属于违法行为，即使未被抓现行，一旦被发现仍会面临处罚，处罚措施主要包括警告或罚款。以下从不同角度详细分析：

法律依据与处罚原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。该条款明确禁止非机动车进入高速公路，旨在保障高速公路的通行安全与效率。处罚原则基于违法行为的性质、情节及社会危害性，通常以教育为主、处罚为辅，但严重违法行为可能面临较重处罚。

具体处罚措施

1. 警告
   若非机动车驾驶人初次违法、情节轻微（如误入高速后及时驶离），且未造成交通拥堵或事故，公安机关交通管理部门可能仅给予口头警告，要求其立即驶离高速并接受安全教育。

2. 罚款
   若违法行为情节较重（如多次违法、拒不驶离或造成交通隐患），根据《道路交通安全法》第八十九条，可处5元以上50元以下罚款。实践中，部分地区可能结合地方性法规提高罚款上限（如200元），但需以当地规定为准。

特殊情形与注意事项

• 未被抓现行的后续处理：若非机动车驾驶人未被当场查获，但后续通过监控录像、证人证言等证据被证实违法，仍可能面临处罚。公安机关可通过邮寄处罚决定书或要求驾驶人到指定地点接受处理。
• 拒不配合的后果：若驾驶人拒绝接受处罚或逃避检查，公安机关可依法扣留非机动车，并可能进一步追究其妨碍执行公务的法律责任。
• 事故责任划分：若非机动车在高速上引发交通事故，即使未被当场处罚，驾驶人仍需承担事故全部或主要责任，并可能面临民事赔偿甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。

建议与风险提示

• 严格遵守交通法规：非机动车驾驶人应避免进入高速，选择合法道路通行，以确保自身及他人安全。
• 主动接受处理：若已违法，应主动到公安机关接受处理，避免因逃避处罚导致更严重后果。
• 保留证据：若认为处罚不当，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自身合法权益。

如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。