关于货运车辆道路运输证过期应如何处罚的问题，这确实是一个涉及道路运输法规的重要事项。以下是根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关地方规定，为您提供的详细解析：

一、一般情况下的处罚

当货运车辆的道路运输证过期，且仍继续从事道路运输经营活动时，这构成了违法行为。根据条例规定，一般情况下，可能会面临3000元以上1万元以下的罚款。不过，值得注意的是，如果经营者能够及时改正，并在较短期限内补办相关证件，部分地方规定可能会从轻处理，比如处以警告或者20元以上200元以下的罚款。

二、有违法所得的处罚

如果道路运输证过期期间，经营者存在违法所得，那么这些违法所得将被依法没收，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。这是对违法所得行为的一种严厉制裁，旨在维护市场秩序和公平竞争。

三、无违法所得或违法所得不足2万元的处罚

对于没有违法所得或违法所得不足2万元的情况，条例规定将处以3万元以上10万元以下的罚款。这一规定既体现了对违法行为的惩罚性，也考虑了违法所得的实际情况，确保了处罚的公正性和合理性。

四、构成犯罪的处罚

如果道路运输证过期且相关行为构成犯罪，那么经营者将依法追究刑事责任。这意味着，除了经济处罚外，还可能面临刑事制裁，如有期徒刑、罚金等。因此，经营者必须严格遵守道路运输法规，避免触犯法律红线。

五、道路运输证年审过期的处罚

此外，道路运输证每年度需进行审验。如果逾期未审验，根据超期时间的长短，将分别处以1000元、2000元或5000元的罚款，最高罚款金额为5000元。这一规定旨在确保道路运输车辆的安全性和合规性，保障道路运输市场的健康发展。

六、建议与防范措施

为了避免不必要的法律风险和经济损失，我建议货运车辆的经营者们：

1. 密切关注道路运输证的年审时间，并提前准备好相关材料进行审验。
2. 如果不慎错过年审时间或道路运输证过期，应尽快与相关部门联系并主动接受处理，以减轻可能的处罚后果。
3. 加强内部管理，提升法律意识，确保道路运输业务的合规运营。

综上所述，货运车辆道路运输证过期的处罚情况取决于多种因素，包括是否有违法所得、违法所得的金额、是否及时改正以及情节的严重程度等。因此，经营者们必须严格遵守道路运输法规，确保按时进行年审和更新证件，以避免因违规而遭受处罚。