结论：偷拿一盒牙膏和一袋零食是否会判刑，需根据具体情况判断，主要涉及盗窃行为的性质、数额以及是否存在法定从轻或减轻情节等因素。以下从不同角度进行详细分析：

一、盗窃行为的性质与数额

1. 盗窃行为的性质：

   • 盗窃行为是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。无论盗窃的物品价值大小，只要符合盗窃行为的构成要件，即构成盗窃。

2. 盗窃数额的影响：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
   • “数额较大”通常指的是盗窃公私财物价值达到一定标准，如一千元至三千元以上（具体标准因地区而异）。若偷拿的牙膏和零食价值远低于此标准，则一般不构成盗窃罪，但可能受到治安管理处罚。

二、可能面临的法律后果

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果偷拿的牙膏和零食价值较小，不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 构成犯罪的情况：

   • 如果偷拿的物品价值达到“数额较大”的标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，则构成盗窃罪，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。

三、法定从轻或减轻情节

• 在盗窃案件中，如果存在法定从轻或减轻情节，如未成年人犯罪、初犯、偶犯、自首、立功等，法院在判决时可能会考虑这些情节，对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。

四、建议与提醒

1. 遵守法律：

   • 无论盗窃的物品价值大小，都应遵守法律，不要抱有侥幸心理。盗窃行为不仅可能面临法律处罚，还会对个人声誉和未来产生负面影响。

2. 及时自首：

   • 如果已经实施了盗窃行为，应尽快向公安机关自首，争取从轻或减轻处罚的机会。

3. 咨询专业律师：

   • 如果对盗窃行为的法律后果有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供详细的法律建议和辩护策略。

总结：偷拿一盒牙膏和一袋零食是否会判刑，需根据具体情况判断。如果价值较小，可能不构成犯罪但面临行政处罚；如果价值较大或存在其他严重情节，则可能构成盗窃罪并面临刑事处罚。无论如何，都应遵守法律，不要抱有侥幸心理。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。