拦路抢劫者和被劫者认识这一情节，并不直接影响抢劫罪的定罪，但可能会在量刑时作为考虑因素之一。抢劫2000元，若不存在其他加重情节，一般会面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。以下是对此问题的详细分析：

一、抢劫罪的基本规定与量刑

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。对于抢劫罪，一般情况下会处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这是针对普通抢劫行为的基本量刑标准。

二、抢劫罪的加重情节

若抢劫行为存在以下任一加重情节，则刑罚将会更加严厉，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或者没收财产：

1. 入户抢劫：指进入供他人家庭生活的住所进行抢劫。
2. 在公共交通工具上抢劫：如在长途大巴、地铁等公共场所实施抢劫。
3. 抢劫银行或者其他金融机构：抢劫银行、信用社等金融机构的资金。
4. 多次抢劫或者抢劫数额巨大：抢劫三次以上或抢劫财物数额明显超出普通水平（具体数额标准可能因地区而异，但2000元一般不属于“数额巨大”）。
5. 抢劫致人重伤、死亡：在抢劫过程中使用暴力导致被害人重伤或死亡。
6. 冒充军警人员抢劫：利用军警身份进行抢劫。
7. 持枪抢劫：使用真枪进行抢劫。
8. 抢劫军用物资或者抢险救灾救济物资：抢劫具有特殊用途的物资。

三、认识关系对量刑的可能影响

虽然抢劫者和被劫者认识这一情节并不构成抢劫罪的加重情节，但法院在量刑时可能会考虑这一因素。例如，如果抢劫者与被劫者之间存在某种关系（如朋友、同事等），且抢劫行为是在特定情境下发生的（如因债务纠纷等），法院可能会根据具体情况对抢劫者从轻或减轻处罚。然而，这并不意味着认识关系会成为量刑的决定性因素，法院仍会主要依据抢劫行为的具体情节和后果来判定刑罚。

四、其他可能影响量刑的因素

除了上述加重情节和认识关系外，法院在判决时还会考虑其他多种因素，如：

• 犯罪嫌疑人的年龄：未成年人犯罪可能会得到从轻或减轻处罚。
• 作案手段：使用暴力、胁迫等手段的严重程度。
• 抢劫过程中是否造成人员伤亡：这是量刑时的重要考虑因素。
• 是否有自首、立功、坦白、认罪认罚等情节：这些情节可能会影响刑罚的轻重。
• 被告人的认罪态度：认罪态度好可能会得到从轻处理。
• 是否有前科：有前科者可能会得到更重的处罚。
• 是否积极退赃：积极退赃可能会减轻刑罚。

五、具体案例分析

以你提到的抢劫2000元为例，若不存在其他加重情节，且抢劫者与被劫者认识这一情节并未对抢劫行为产生实质性影响（如并未因此减轻暴力程度或未造成更严重的后果），那么法院一般会按照基本的抢劫罪来定罪量刑，即三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但具体的刑期还需由法院根据案件的具体情况进行判决。

总结来说，拦路抢劫者和被劫者认识并不直接影响抢劫罪的定罪，但可能会在量刑时作为考虑因素之一。抢劫2000元，若不存在其他加重情节，一般会面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果你或身边的人遇到了这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体案情为你提供准确的法律分析和有针对性的法律建议。