保险到期后上路被摄像头拍到，属于未按规定投保交强险的情形，会被处罚。具体分析如下：
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险（即交强险）的，公安机关交通管理部门有权扣留车辆至依照规定投保后，并处以投保最低责任限额应缴纳保险费的二倍罚款。
例如，若交强险年保费为950元，则罚款金额为1900元。
处罚流程
- 摄像头抓拍到车辆上路后，系统会通过车牌信息比对车辆保险状态。
- 若确认保险已过期，交警部门会通过短信、邮寄或公告等方式通知车主接受处理。
- 车主需在规定期限内补缴交强险并缴纳罚款，否则车辆可能被持续扣留。
例外情形
- 临时上路：若车辆因报废、转让等特殊原因需临时上路，可向交警部门申请临时通行许可，但需提供相关证明文件。
- 不可抗力：如因自然灾害等不可抗力导致保险过期且无法及时续保，可向交警部门说明情况，可能酌情减轻处罚。
后续风险
- 保险过期期间发生交通事故，车主需自行承担全部赔偿责任，包括对第三方的医疗费、财产损失等。
- 若连续多年未投保交强险，可能面临更高额度的罚款，甚至影响车辆年检、过户等手续。
建议：保险到期前及时续保，避免因疏忽导致法律风险和经济损失。若已过期，应立即补缴并联系交警部门处理，减少对正常用车的影响。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。